windows下的车联网仿真环境搭建及实例运行——Vsins、SUMO、OMNeT++
文章目录
- windows下的车联网仿真环境搭建及实例运行——Vsins、SUMO、OMNeT++
- 一、OMNeT++下载及安装
- 1.下载
- 2.文件介绍
- 3.修改参数
- 4.编译运行
- 5.打开omnetpp
- 二、Veins安装及实例运行
- 1.下载仿真工程
- 2.下载及安装SUMO并运行
- ３.编译veins运行工程
- 参考视频：
一、OMNeT++下载及安装
1.下载
OMNeT++ 下载网址：https://omnetpp.org/download/
选择Windows，点击download。压缩包下载到本地后，选择一个路径进行解压。
2.文件介绍
- 主文件目录下有Makefile——编译文件，
- 在doc文件下，可以看到“InstallGuide.pdf”，安装参考。
3.修改参数
打开文件路径，找到文件configure.user，右键Edit。
找到PREFER_CLANG，将“yes”改为“no”；
4.编译运行
打开mingwenv.comd，出现命令行窗口。Enter！然后会出现图中的带有紫色图标的命令行窗口。
./configure //编译
make
cd samples/aloha
./aloha
出现如下界面
ok!
点击上面的"run"
安装成功。
5.打开omnetpp
回到命令行窗口，返回到omnetpp文件目录下，输入omnetpp，Enter。
或者找到“F:\omnetpp-5.6.2-src-windows\omnetpp-5.6.2\ide\omnetpp.exe”,以此应用程序打开OMNeT++。
然后OMNeT++开始运行，你可以选择一个“workspace”，然后“Launch”。
二、Veins安装及实例运行
1.下载仿真工程
veins仿真工程下载：https://github.com/sommer/veins
下载到本地后，回到OMNeT++ IDE,File>Import>General>Existing Projects into Workspace>Next,
选择下载好的工程文件，“Finish”
2.下载及安装SUMO并运行
打开界面左侧的工程文件，veins>examples>veins打开README文件，如下，
所以我们需要下载安装SUMO。
SUMO下载：https://sumo.dlr.de/docs/Downloads.php
根据自己的Windows版本选择下载文件，这里我选择的是“sumo-win64-1.8.0-msi”，下载到本地后，双击打开安装程序，选择安装路径。
SUMO安装好后，回到OMNeT++ IDE，左侧你可以看到sumo-launchd.py的文件路径。
回到命令行窗口，输入命令，连接到SUMO
格式：【sumo-launchd.py文件路径】-vv -c ‘【sumo.exe文件路径】’
参考：F:/veins-master/sumo-launchd.py -vv -c 'F:/SUMO/bin/sumo.exe'
或者打开sumo-gui：F:/veins-master/sumo-launchd.py -vv -c 'F:/SUMO/bin/sumo-gui.exe'
出现“Lintening on port 9999”，表示SUMO正在工作。
３.编译veins运行工程
回到OMNeT++ IDE，点击veins工程文件，右键Build Project。
编译完成后，找到examples>veins>results>omnetpp.ini，右键Run as>OMNeT++ Simulation。
Run
这是SUMO的工作界面也出现了，运行成功。
在SUMO中是对应的道路仿真文件，可以进行放大或是修改。
参考视频：
https://www.bilibili.com/video/BV12y4y187S5
