支持向量机(support vector machines, SVM)是一种二分类模型。基本模型是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器;学习策略:间隔最大化;学习算法:求解凸二次规划的最优化算法。
支持向量机分为线性可分支持向量机(linear support vector machine in linearly separable case)、线性支持向量机(linear support vector machine)、非线性支持向量机(non-linear support vector machine)。
维空间的超平面 ,其中
- 超平面方程不唯一
- 法向量 和位移项
- 法向量 垂直于超平面(缩放
- 法向量
- 任意点
- 若存在一个划分样本类别的超平面,则存在无数个可划分的超平面。
线性可分支持向量机
如下图所示,分类目标是将两类样本分开。
二分类问题中,划分超平面应满足(以下条件可扩充至高维的情形):
- 能正确划分两类样本
- 过「支持向量」且平行于「划分超平面」的两个超平面距离最大(间隔最大)
- 距所有「支持向量」距离相等
数学模型
根据划分超平面的满足条件,推导支持向量机的数学模型。
定义数据及标签
给定训练数据集 ,共有两类标签 , 为反例,
划分超平面的线性模型
划分超平面线性模型:。其中, 为法向量,决定超平面的方向; 为偏移项,决定超平面与原点间的距离。划分超平面可简记为 。
正确线性划分
假设超平面
从划分超平面来看,对于 ,若 ,则有 ;若 , 则有 。简写为:
从穿过「支持向量」且平行于「划分超平面」的两个超平面来看,对于 ,若 ,则有;
若 ,则有 。简写为:
确定划分超平面时只有支持向量起作用,其他样本点不起作用。如果移动支持向量将改变所求的解;但移动、去掉其他样本点,解不会改变,因此采用公式 (2) 来表示正确线性划分更好。
间隔最大
从两类支持向量所在超平面间的距离
或支持向量到划分超平面的距离*2
两个角度,可得异类支持向量到划分超平面的距离和为:
综上,可得支持向量机数学模型:
目标函数表示:过「支持向量」的平行于「最优划分超平面」的两个超平面距离最大(间隔最大)。
目标函数中乘
思考
- 约束方程为什么乘 ?
的符号与类别标记 - 约束方程右端为什么是1?可以为其他数吗?
约束方程右端的数可以改成任意的正数。若改为正数 ,意味着所有向量距离最优划分超平面最小距离为 ,参数 的值与原来的为 1 时的只差 - 为什么取
两个值表示两类不同样本,和 式中的 - 为什么设支持向量所在超平面方程为 ?可以是
原则上说,这两条直线可以是 ,其中, 为任意常数。若对上式两边同时乘以 ,并令 ,直线改为: ,最优划分超平面依然是
求解
公式 (3) 为凸二次规划(convex quadratic programming)问题,处理用优化计算包求解,还可利用原问题的对偶问题来求解。