Android系统的启动流程（开机流程）
上图，先大致了解一下Android点击电源键开机到创建出system_server进程的流程，里面细化的子流程和system_server之后发生的事情我们后面再讲：
Boot Rom：当电源键按下时，引导芯片就会启动，引导芯片代码会从预定义的地方开始执行（代码存在Rom），加载引导程序BootLoader到RAM。换句话说，就是启动的时候，会把引导程序代码由ROM中移动到RAM中，再去执行引导程序BootLoader。
ROM可以简单理解为硬盘，断电后内部的数据是不会丢失的。
RAM可以简单理解为运行时内存，断电后内部的数据就会丢失。
具体他们的含义是什么，这里就不再赘述，大家感兴趣自己去查一下吧
BootLoader：BootLoader是在Android操作系统开始运行前的一个小程序，它的主要作用是把系统OS拉起来并运行。BootLoader执行后，就会启动我们的操作系统。
idle进程：当操作系统启动后，就会启动系统的第一个进程，idle进程，它的进程号为0。当这个进程启动后，就会再次启动另外两个进程，一个是kthreadd进程，一个是init进程（当idle进程被启动后，会在系统文件中寻找 init.rc 文件，用来启动init进程）。
kthreadd进程：它跟idle一样，都是位于内核层。它主要是用来创建内核工作线程、软中断线程等内核相关的工作，我们不需要太过关注。
init进程：idle进程属于nativer层。它的主要工作是初始化进程管理，内存管理，加载Binder Driver、Display、Camera Driver等。它是首个开辟用户空间的进程，是用户空间的鼻祖
init进程：它的进程号为1。在init进程内部，会fork出我们所熟知的一个进程：zygote进程。
zygote进程：又名孵化器，它是java进程的鼻祖。在zygote中，它第一个fork出来的进程是SystemServer进程。同时，我们设备上的app进程都是由zygote进程来创建的。
SystemServer进程：Android中常用系统服务（AMS/WMS/PMS ）都是由SystemServer这个进程启动的，所以它相当重要，SystemServer这个我们后面的篇幅再细说。
Zygote/SystemService启动流程
下面我们跟进一下源码（以下源码基于Android 11），看一下从init进程开始，到Zygote进程和SystemService进程创建的过程，先看图：
启动init进程过程中，会进入system/core/init/init.cpp文件的main()方法中，关键代码如下：
1、执行frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp中的main()方法**（此时处于init进程中）**
1、初始化AndroidRuntime（Android运行时环境）
2、在main函数的最后，通过调用上面创建的AndroidRuntime对象的**start(“com,android.internal.os.ZygoteInit”, args, zygote)**方法，启动我们Android运行时环境
2、执行runtime.start()方法启动zygoteInit，它做了如下几个关键事情。我们进入start方法内部看看里面写什么东西：
1、创建虚拟机、注册jni方法
上面这段代码里，相关地方注释也就写得很明白了，在这里面也看出，一个进程，内部包含一个虚拟机。
2、当我们注册完jni，在下面的代码开始使用jni方法调用com.android.inter.os.ZygoteInit.main()方法，由此进入java世界：
为什么要用jni方法来调用ZygoteInit的main()方法呢？因为zygote是java进程的鼻祖，而我们平时开发的app都是属于java层的代码，想要从native层进入java层，就需要用到jni，我们可以将jni理解为native层和java层之间的桥梁。
3、执行ZygoteInit.main()方法，它做了如下几个关键事情。我们进入ZygoteInit.main()方法内部看看里面写什么东西：
1、执行preload()方法预加载信息，这些预加载信息包括了一部分framework的资源，以及一部分常用的java类。这部分预加载的信息，在后面创建的进程都是可以直接用的。所以这里预加载的作用就是加快了应用进程的启动速度
2、创建zygote的socket服务
在这里使用的socket进行进程之间的通信，为什么不用Binder呢？事实上，代码执行到这，Binder还没开始初始化。
3、通过fork创建SystemServer进程
在这里通过调用forkSystemServer()方法，以fork的形式创建了system_setver进程。在这段代码中也可以看到，执行r.run()方法，run方法内部会执行SystemServer的main方法，我们等会再说SystemServer的main方法里面做啥什么吧，，，
4、当我们继续往main方法下面走，就会执行zygoteServer.runSelectLoop()方法，使zygote进入无限循环，等待AMS给他发消息，从而创建进程。这里还有一个点要注意：为什么我们要用zygote去fork应用进程，而不是用init进程去fork呢？—首先我们要知道，init进程除了fork出zygote进程外，还会创建很多其他进程，而且这些进程我们应用进程都是不需要的。那为什么不放在SystemServer进程中fork应用进程呢，因为SystemServer里会启动很多的系统服务，像AMS/PMS/WMS等等，大大小加起来也有100个左右了，而且这些服务是所有哟应用进程公用的，通过进程通信就可以访问。
