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OpenCV2计算机视觉应用编程手册（自学版）初级六

第六个opencv程序---类的学习  天空区域识别、图像分割

如果没接触过类最好稍微读一下C++中类的介绍，不用很深，一点知识就够了。整个封装做到比较完美(对于我这个入门的来说)。

本部分主要包含三个文件，sys_main.c文件，detector.cpp文件，detector.h文件sys_main.c文件就是我们的主文件，detector.h文件是我们声明的类的存放文件，detector.cpp文件，是声明的类的虚函数定义文件。

1---------sys_main.c文件

用类声明一个对象，然后初始化对象，并调用对象的函数进行处理。

/*

第六个opencv程序---类的学习，识别天空区域，图像分割

时间：2014年12月1日22:17:53

整理：天空之恋

测试类的使用，使用C++中的类处理

*/
#include"stdafx.h"
#include<iostream>
#include"detector.h"
#include<opencv2/opencv.hpp>
usingnamespace std;// 使用STD
usingnamespace cv;// 使用名字空间
int main()
{
// Create image processor object
ColorDetector cdetect;//  声明图像处理的类对象
 
// Read input image
cv::Mat image= cv::imread("F:\\house.jpg");
if (!image.data)
return 0; 
 
// set input parameters
cdetect.setTargetColor(130,190,230); // here blue sky这个像素代表的是天空区域的值，这样我们把每个点
//的像素与这个点进行比较，最后我们就可以
//识别出天空区域
 
// Read image, process it and display the result
cv::namedWindow("result");
cv::imshow("result",cdetect.process(image));//调用类封装中的处理函数process
 
cv::waitKey();
 
return 0;
}

2--------detector.cpp文件

对声明的类的虚函数process进行重新定义，实现计算距离的功能。

#include "detector.h"
// 虚函数的重定义，虚函数可以使我们使用同一个名，然后执行不同的操作
 cv::Mat ColorDetector::process(const
// re-allocate binary map if necessary
// same size as input image, but 1-channel
//
 
// get the iterators 使用迭代器访问图像的像素
  cv::Mat_<cv::Vec3b>::const_iterator it= image.begin<cv::Vec3b>();
  cv::Mat_<cv::Vec3b>::const_iterator itend= image.end<cv::Vec3b>();
//输出图像的首地址
 
// for each pixel
for
        
// process each pixel ---------------------
 
// compute distance from target color
if
 
  *itout= 255;
 
else
 
  *itout= 0;
  }
 
// end of pixel processing ----------------
  }
 
return
}

3---------detector.h文件

类的定义，私有部分，公有部分，处理函数等。

#ifdefined
#define COLORDETECT
 
#include<opencv2/opencv.hpp>
 
// 声明类。。
class ColorDetector {
 
private://私有部分
 
// minimum acceptable distance
int minDist; //设置最小值
 
// target color
//目标颜色，三维向量
 
// image containing resulting binary map
//处理结果
 
// inline private member function
// Computes the distance from target color. 计算与目标的距离
int getDistance(const cv::Vec3b& color) const
// return static_cast<int>(cv::norm<int,3>(cv::Vec3i(color[0]-target[0],color[1]-target[1],color[2]-target[2])));
return
abs(color[1]-target[1])+
abs(color[2]-target[2]);
  }
 
public://共有部分
 
// empty constructor 构造函数
  ColorDetector() : minDist(100) { 
 
// default parameter initialization here
  target[0]= target[1]= target[2]= 0;
  }
 
// Getters and setters
 
// Sets the color distance threshold.
// Threshold must be positive, otherwise distance threshold
// is set to 0. 设置距离
void setColorDistanceThreshold(int
 
if
  distance=0;
  minDist= distance;
  }
 
// Gets the color distance threshold 得到设置的距离
int getColorDistanceThreshold() const
 
return
  }
 
// Sets the color to be detected 设置需要比较的像素的值// 这个地方需要注意了BGR B->target[0]
void setTargetColor(unsigned char red, unsigned char green, unsigned char
  target[2]= red;
  target[1]= green;
  target[0]= blue;
  }
// Sets the color to be detected 通过向量的方法设置目标颜色
void
 
  target= color;
  }
 
// Gets the color to be detected 通过向量的方法获得目标颜色
const
return
  }
// Processes the image. Returns a 1-channel binary image.声明虚函数
const
};
#endif