cubemax输入捕获

【输入捕获模式测量频率】：可以直接用信号发生器（接PA6）也可以用PWM模块输出一个频率和占空比可调的波形发出信号，同时可以利用示波器验证是否正确。

【PWM输入模式（PWMI模式）同时测量频率和占空比】

【输入捕获简介】

• 输入捕获IC（Input Capture），位于下图中红色部分，和输出比较通道共用4个CCR寄存器，故对于同一个定时器不能同时使用输入捕获和输出比较
• 输入捕获的主要功能：当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率，占空比，脉冲间隔，电平持续时间等参数
• 基本定时器没有输入捕获功能
•  可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量，需要测量的时候直接读取CCR寄存器

【前沿知识——频率测量】

•  STM32频率只能测量数字信号，如果想要测量正弦波，那还需要搭建一个信号预处理电路（利用运放搭建一个比较器），如果电压较高则需要考虑隔离（使用隔离放大器，电压互感器等元件）
• 测频法适合高频信号，测周法适合测量低频信号
• 测频法更新较慢，但数值稳定，自带均值滤波，如果闸门时间内波形频率有变化，则得到的是平均频率；测周法更新较快，速度取决于待测信号的频率，数据跳变快
• 关于频率快慢的界定，中界频率是测频法与测周法误差相等的频率点

【测周法】

• 四个通道引脚：参考引脚定义表可以知道引脚复用在什么位置
• 异或门：3个引脚电平都相同为0；3个引脚中有高有低为1。
• 输入滤波器和边沿检测器：可以分别得到TIFP1和TIFP2，可以走不同的通道进行交叉，灵活切换后续捕获电路的输入/把一个引脚的输入映射到两个捕获单元。
• 分频之后的触发信号可以触发捕获电路进行工作：一个触发信号使CNT的值向CCR转运一次，发生一个捕获事件，在状态寄存器置标志位，同时产生中断

【输入捕获通道】

•  滤波器的输入是CH1的引脚TI1和滤波器的采样时钟来源fDTS，输出是滤波后的信号TI1F
• 其中，CCMR1寄存器里的ICF位可以控制滤波器的参数：以采样频率对输入信号进行采样，连续N个值为低电平，输出才是低电平
• 滤波之后的信号通过边沿检测器，捕获上升沿或者下降沿。使用CCER寄存器中的CC1P位选择极性
• 得到TL1FP1触发信号，通过数据选择器，进入通道1后续的捕获电路
• 每捕获一次CNT的值并转运到CCR，都要将CNT清零一下，以便于下一次捕获。硬件电路可以在捕获之后自动完成CNT的清零工作：TI1FP1信号和TI1的边沿信号TI1F_ED都通向从模式控制器

【主从触发模式】 = 主模式+触发源选择+从模式

 主模式 ：将定时器内部信号映射到TRGO引脚，用于触发别的外设

从模式：接收其他外设或者自身外设的一些信号，用于控制自身定时器的运行

触发源选择：选择从模式的触发信号源，得到TRGI

【思路梳理】

1.  配置时基单元，启动定时器，计数器CNT会在预分频后的时钟驱动下不断自增。计数器CNT是测周法中用于计数计时的部分
2. 经过预分频后的时钟频率 = 驱动计数器CNT的标准频率fc = 72M / 预分频系数
3. 在捕获通道1的GPIO口输入方波信号，经过滤波器和边沿检测，选择TI1F1作为上升沿触发，输入选择直连的通道，分频器选择不分频
4. 当TI1FP1出现上升沿后，CNT的当前计数值转运到CCR1里。达到触发捕获的目的。
5. 触发源选择，选择TI1FP1作为触发信号；从模式选择复位操作。达到触发CNT清零的目的。

1.  将TI1FP2配置为下降沿触发，通过交叉通道，触发通道2的捕获单元。
2. 这里并不触发CNT清零