第一章 初识NANO板卡
- 一、 英伟达Jetson Nano 是什么
- 二、 为什么要用NVIDIA DIGITS
- 三、 我们可以在Jetson Nano上运行什么样的算法?
- 四、英伟达 NANO板卡配置参数
- 五、NANO板卡运行
- 2.1格式化用到SD Card Formatter.exe
- 2.2烧录镜像用到etcher.exe
- 六、 NANO系统启动
- 七、NANO 学习资料站
NVIDIA 最新推出的Jetson Nano Developer
Jetson Nano开发套件是一款功能强大的小型人工智能计算机，插microSD卡即可，可运行多个神经网络，算法计算。
一、 英伟达Jetson Nano 是什么
Nvidia Jetson Nano开发工具包是一款功能强大的嵌入式应用AI计算设备。
- 使用Nvidia驱动程序完成桌面Linux环境(Ubuntu 18.04);
- 库和api，例如:
-CUDA工具包;
-cuDNN - CUDA深度神经网络库;
-TensorRT-用于图像分类、分割和目标检测神经网络的深度学习推理运行时;
- VisionWorks -计算机视觉和图像处理软件开发包;
- 多媒体API;
- 开发工具- Nsight Eclipse Edition，调试和分析工具;
- 文档和示例代码。
完全兼容其他流行的机器学习库和框架。
Jetson Nano非常适合作为Edge AI设备，使其成为一种具有无限可能性的设备。
二、 为什么要用NVIDIA DIGITS
英伟达通过提供DIGITS (Deep Learning GPU Training System™)，它支持多种任务:
- -管理数据集;
- -设计和训练高精度的深度神经网络用于图像分类、分割、目标检测等任务;
- -监测模型的性能;
- -验证和可视化结果;
- -为部署选择最佳模型。
三、 我们可以在Jetson Nano上运行什么样的算法?
英伟达的Jetson Nano可以运行如下算法:
- -分类;
- -目标检测;
- -对象跟踪;
- -分割;
- -姿态和运动估计;
- -特征跟踪;
- -视频增强(视频稳定)等。
这些算法中的许多都可以实时处理，还可以用于许多其他业务和工业应用程序。
四、英伟达 NANO板卡配置参数
开发板上丰富的外围接口，使得开发人员可以轻松连接不同的传感器，以支持各种人工智能应用程序及AI项目的快速搭建。
- GPU：NVIDIA MaxwellTM架构，配备128个NVIDIA CUDA核心
- CPU：四核ARM® Cortex®-A57 MP Core处理器
- 内存：4GB 64位 LPDDR4
- 存储空间：16GB eMMC 5.1闪存
- 视频编码：4K @30（H.264/H.265）
- 视频解码：4K @60（H.264/H.265）
- 摄像头：12通道（3x4或4x2） MIPI CSI-2 DPHY 1.1（1.5Gbps）
- 连接：千兆以太网
- 显示器：HDMI 2.0或DP1.2 |eDP 1.4|DSI（1x2） 2同步
- UPHY：1x1/2/4 PCIE、1xUSB3.0、3xUSB2.0
- I/O：1xSDIO/2xSPI/6xI2C/2xI2S/GPIO
- 尺寸：100 mm x 80 mm x 29 mm
五、NANO板卡运行
nano板卡入门指南： https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#intro
根据官方提供的SD卡格式化软件和烧录软件，进行格式化和烧录。
2.1格式化用到SD Card Formatter.exe
2.2烧录镜像用到etcher.exe
六、 NANO系统启动
nano插卡，通电启动，完毕。
七、NANO 学习资料站
- nano - Python - ai 初学
nano - Python： https://www.bilibili.com/video/BV12Z4y1x72C?p=1 - NVIDIA GPU Cloud，基于GPU加速，用于深度学习和高性能计算的容器库。
ngc - uri : https://www.nvidia.cn/gpu-cloud/
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