其实，总结起来就是要思路明确。
第一歩，整理整个流程，写接口，然后正式调试。
I2C接口，首先我们用的是硬件I2C，花了大半天的时间调试接口，主要一些细节方面，例如传输的字节，有的时候length-1的，导致最后一个字节读不到，所以id不对。
数组和指针转换的时候出错了。最后读到id，但是写大数据，会有很多报错，经过读6261d的datasheet，还有实际的验证，发现硬件i2c只能传输
不能超过8个字节，在加上一个字节的地址，总共不能超过9个字节。后来想用dma的方式，简单的试了一下，发现行不通。
第二歩，使用模拟i2c接口。第一个坑是i2c要硬件拉高。第二个是i2c搞反了，有波形，没有ack，找了很久。第三，读写firzz地址来测试，发现不对。检查是因为别人把寄存器地址写死了。
i2c调通后，download firmware ok！成功第一歩。
第三歩，调试中断，直接上代码
EINT_Registration(11, KAL_TRUE, LEVEL_HIGH, frizz_eint_callback, KAL_TRUE);
//EINT_Set_HW_Debounce(11, 2);
EINT_SW_Debounce_Modify(11,0);
EINT_Set_Sensitivity(11, EDGE_SENSITIVE);
EINT_Set_Polarity(11, LEVEL_HIGH);
EINT_UnMask(11);这里由于基础不扎实，浪费了点时间，因为平时都是简单的使用，外部状态很确定，还可以测量，所以很快能试出来。
而这一次，外部状态不确定，也是由ic发的中断到cpu，外部没有测量器件，所以有点麻烦，下面加强一下eint的知识点：
void EINT_Registration(kal_uint8 eintno, kal_bool Dbounce_En, kal_bool ACT_Polarity, \
void (reg_hisr)(void), kal_bool auto_umask)第一个参数是中断号
第二个参数是延时，抖动。
第三个参数是重点，ACT_Polarity，上面的例子就是默认状态低，高有效，LEVEL_HIGH。
第四个是回调函数
第五个是否默认打开。
EINT_Set_Sensitivity(11, EDGE_SENSITIVE); 这个的重点在触发方式，边沿触发还是电平触发。
void EINT_Set_Polarity(kal_uint8 eintno, kal_bool ACT_Polarity) 这里也有个ACT_Polarity，这个和EINT_Registration的第三个参数让我很困惑，后来看了下实现。
EINT_Registration的ACT_Polarity实现如下：
/* initialize HW-dependant A-DIE EINT configuration */
ADIE_EINT_HW_Initialize(EINT_GLB_TO_ADIE(eintno), Dbounce_En, ACT_Polarity);这里应该是硬件初始化为高有效状态
EINT_Set_Polarity的ACT_Polarity实现如下：
ADIE_EINT_Set_Polarity(EINT_GLB_TO_ADIE(eintno), ACT_Polarity);
这里是软件设置外部中断的极性，高有效。所以这个两个状态必须要一致，不知道这里理解错了没有，有机会看到这篇文章的人请留言指点一下。
