第三章 CPM1A指令系统 指令系统概述 基本指令(11类17条) 编制梯形图应注意的问题 应用指令(17大类) 第一部分、指令系统概述 大家一起来回顾梯形图的有关知识！ 第一部分、指令系统概述 为什么要学习指令系统？ 第一部分、指令系统概述 -----CPM1A系列 PC的指令根据功能分为 基本指令和应用指令两大类 1．指令的格式、操作数及标志 指令的格式为： 助记符(指令码)操作数１ 操作数２ 操作数３ 2．指令的两种形式微分型和非微分型 只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都将执行； 微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次。 第二部分、基本指令1．LD和LD NOT 指令 功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。 2．OUT和OUT NOT指令 功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。 应用--》下页 OUT和OUT NOT指令应用 3．AND和AND NOT指令 功能: AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联; AND NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。 应用--》下页 AND和AND NOT指令的应用 连续输出及其编程--》下页 AND和AND NOT, 连续输出 4．OR和OR NOT指令 功能： OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联； OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。 应用--》下页 OR和OR NOT指令应用 5．AND LD指令 AND LD指令 方法１ 方法2 LD00000LD00000 AND00001AND00001 OR NOT00002 OR NOT00002 LD00003 LD00003 OR00004OR00004 AND LDLD00005 LD00005OR NOT00006 OR NOT00006 AND LD AND LDAND LD OUT20000OUT20000 在方法2中，AND LD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而方法1对此没有限制。 6．OR LD指令 OR LD指令复杂梯形图 7．置位和复位指令 SET和RESET 功能： 当SET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为ON，当执行条件为OFF时，SET指令不改变指定继电器的状态。 当RESET指令的执行条件为ON时，使指定继电器复位为OFF，当执行条件为OFF时，RESET指令不改变指定继电器的状态。 指令的应用? 8．保持指令---KEEP(11) KEEP指令的用法启保停电路 KEEP指令启保停电路与普通继电器电路 9.上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU(13)和DIFD(14) 功能： 当执行条件由OFF变为ON时，上升沿微分DIFU使指定继电器在一个扫描周期内为ON； 当执行条件由ON变为OFF时，下降沿微分指令DIFD使指定继电器在一个扫描周期内为ON。 指令的应用? DIFU和DIFD指令的应用 10.空操作指令 NOP(00) NOP指令的应用 11．结束指令一END(01) 功能：END指令表示程序结束。 基本指令 1．LD和LD NOT 指令 2．OUT和OUT NOT指令 3．AND和AND NOT指令 4．OR和OR NOT指令 5．AND LD指令 6．OR LD指令 7．置位和复位指令SET和RESET 8．保持指令KEEP 9 ．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD 10 ．空操作指令NOP 11 ．结束指令END 第三部分编制梯形图应注意的问题 (1)梯形图中线圈应放在最右边 编制梯形图应注意的问题 (2)除极少数指令(如ILC、JME等)不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件. 编制梯形图应注意的问题 (2)除极少数指令(如ILC、JME等)不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件. 编制梯形图应注意的问题 (3)触点不能画在垂直路径上 编制梯形图应注意的问题 (4)编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。 编制梯形图应注意的问题 (5)尽量避免出现双线圈输出 ---同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。 复杂梯形图例子 第四部分、应用指令 A.处理梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL(02)