Open中FileStorage使用介绍

  • 简介
    由于OpenCV中检测中，很多源码涉及到相关信息写入文件或从文件中读取，故将其相关内容总结如下。
    FileStorage主要作用：将相关信息写入YAML或XML文件中，或从YAML或XML文件中读取相关信息。OpenCV中FileStorage使用主要相关的数据结构是FileNode和FileNodeIterator。
    在此讨论以XML和YAML文件输入输出。XML和YAML的串行化分别采用两种不同的数据结构：mapping（STL map）和element sequence（STL vector）。
    二者之间区别：map中每个元素都有唯一的标识符供用户访问，而在sequences中必须遍历所有的元素才能找到指定元素。
  • 1）XML和YAML文件的打开和关闭
string filename = "Mytest.xml";
 FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);
 ...
 fs.open(filename, FileStorage::READ);

注意：第二个参数表示对文件操作的类型，包括：WRITE、READ、APPEND。文件扩展名表示输出格式，输出格式可以是压缩文件格式。

  • 2）输入\输出文本和数字
fs << "Mytest" << 666;         // 使用<<输出操作符实现
 ...
 int iter;
 fs["Mytest"] >> iter;          // 使用>>操作符实现
 iter = (int) fs["Mytest"];     // 使用[]操作符和强制类型转换实现
  • 3）输入/输出OpenCV数据结构
Mat R = Mat_<uchar>::eye(3, 3);
 Mat T = Mat_<double>::zeros(3, 1);
 fs << "R" << R;
 fs << "T" << T;
 ...
 fs["R"] >> R;
 fs["T"] >> T;
  • 4）输入/输出vector（数组）和相应的maps。
// 序列输入：使用[]分割
 fs << "strings" << "[";                          // 开始时，先输入"["
 fs << "image1.jpg" << "onews" << bools.jpg";
 fs << "]";                                       // 结束时，最后输入"]"

 // map输入：使用{}分割
 fs << "Mapping";
 fs << "{" << "One" << 1;
 fs <<        "Two" << 2 << "}";

 // 而其数据的读取，序列化数据可使用FileNode和FileNodeIterator数据结构。
 FileNode n = fs["strings"];
 if (n.type() != FileNode::SEQ)
 {   cout << "err" << endl;    return 1;  }
 FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end();
 for (; it != it_end; ++it)
     cout << (string)*it << endl;

 // maps类型数据，可使用[]操作符访问
 n = fs["Mapping"];
 cout << "Two" << (int) (n["Two"] << ";"
 cout << "One" << (int) (n["One"] << endl;

- 5）读写自己定义的数据类型。

// 自己定义类型如下：
     class MyData
     {
      public:
           MyData() : A(0), X(0), id() {}
      public:   // 数据成员
        int A;
        double X;
        string id;
     };

     // 添加内部函数如下：
     // 对自定义类进行写序列化
     void write(FileStorage& fs) const                       
     {
       fs << "{" << "A" << A << "X" << X << "id" << id << "}";
     }

     // 从序列读取自定义类
     void read(const FileNode& node)                          
     {
       A = (int)node["A"];
       X = (double)node["X"];
       id = (string)node["id"];
     }

     // 添加类外部函数如下：
     void write(FileStorage& fs, const std::string&, const MyData& x)
     {
        x.write(fs);
     }

     void read(const FileNode& node, MyData& x, const MyData& default_value = MyData())
     {
       if(node.empty())
           x = default_value;
       else
           x.read(node);
     }

     // 读写自己定义的数据结构（如果读写的节点不存在，返回默认值）
     MyData m(1);
     fs << "MyData" << m;                    // 写自定义数据结构
     fs["MyData"] >> m;                      // 读自定义数据结构

***注意***：对自己的数据结构，必须定义类内和类外函数。
  • OpenCV中相关使用程序
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace cv;
using namespace std;

// 定义自己的数据类型
class MyData
{
public:
    MyData() : A(0), X(0), id()
    {}
    explicit MyData(int) : A(97), X(CV_PI), id("mydata1234") // 显示构造函数，返回隐式转换
    {}
    void write(FileStorage& fs) const                        // 序列化方式写数据
    {
        fs << "{" << "A" << A << "X" << X << "id" << id << "}";
    }
    void read(const FileNode& node)                          // 读取序列化数据
    {
        A = (int)node["A"];
        X = (double)node["X"];
        id = (string)node["id"];
    }
public:   // 数据成员
    int A;
    double X;
    string id;
};

// 下面读写函数必须被定义来时节点能够序列化工作
void write(FileStorage& fs, const std::string&, const MyData& x)
{
    x.write(fs);
}
void read(const FileNode& node, MyData& x, const MyData& default_value = MyData()){
    if(node.empty())
        x = default_value;
    else
        x.read(node);
}

// 输出显示数据信息到控制台
ostream& operator<<(ostream& out, const MyData& m) 
{ 
    out << "{ id = " <<  << ", ";
    out << "X = " << m.X << ", ";
    out << "A = " << m.A << "}";
    return out;
}

// 主函数
int main()
{
    string filename = "test.xml";
    { 
        // 写操作
        Mat R = Mat_<uchar>::eye(3, 3),
            T = Mat_<double>::zeros(3, 1);
        MyData m(1);

        FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);

        fs << "iterationNr" << 100;
        fs << "strings" << "[";                                 // 文本序列开始
        fs << "image1.jpg" << "Awesomeness" << "baboon.jpg";
        fs << "]";                                              // 文本序列结束        

        fs << "Mapping";                                       
        fs << "{" << "One" << 1;                                // map开始
        fs <<        "Two" << 2 << "}";                         // map结束            

        fs << "R" << R;                                         // 写入Mat数据                                    
        fs << "T" << T;

        fs << "MyData" << m;                                    // 写自己的数据结构

        fs.release();                                           // 显示关闭函数
        cout << "Write Done." << endl;
    }

    {
        // 读取数据信息
        cout << endl << "Reading: " << endl;
        FileStorage fs; 
        fs.open(filename, FileStorage::READ);

        int itNr; 
        //fs["iterationNr"] >> itNr;
        itNr = (int) fs["iterationNr"];
        cout << itNr;
        if (!fs.isOpened())
        {
            cerr << "Failed to open " << filename << endl;
            return 1;
        }

        FileNode n = fs["strings"];                             // 获取读取序列节点
        if (n.type() != FileNode::SEQ)
        {
            cerr << "strings is not a sequence! FAIL" << endl;
            return 1;
        }

        FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end();      // 遍历节点读取数据
        for (; it != it_end; ++it)
            cout << (string)*it << endl;


        n = fs["Mapping"];                                      // 从序列中读取map
        cout << "Two  " << (int)(n["Two"]) << "; "; 
        cout << "One  " << (int)(n["One"]) << endl << endl; 


        MyData m;
        Mat R, T;

        fs["R"] >> R;                                           // 读取Mat数据
        fs["T"] >> T;
        fs["MyData"] >> m;                                      // 读取自己的数据结构

        cout << endl 
            << "R = " << R << endl;
        cout << "T = " << T << endl << endl;
        cout << "MyData = " << endl << m << endl << endl;

        // 显示默认不存在的节点
        cout << "Attempt to read NonExisting (should initialize the data structure with its default).";  
        fs["NonExisting"] >> m;
        cout << endl << "NonExisting = " << endl << m << endl;
    }

    cout << endl 
        << "Tip: Open up " << filename << " with a text editor to see the serialized data." << endl;

    return 0;
}