esp32 ros系统 esp32 rmii

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mob64ca13fc220d 2024-05-20 12:12:08

文章标签 esp32 ros系统 esp32 rmt esp32驱动ws2812 ws2812 封装 文章分类 架构后端开发

文章目录

一、前言；
二、`rmt`是什么；
三、`ws2812`认识；
四、我封装好的代码，如何使用？
五、如何实现彩虹渐变效果？
六、下载

esp32 ros系统 esp32 rmii_封装

一、前言；

时过一年，再来写下esp32的学习笔记，网上已经流出很多教程了，对我们的学习极为重要的，像红旭的教程很详细很nice，感谢各位大佬的开源，助国内的物联网生态蓬勃发展！

前些时间又看见一些喷子在文章下喷人了，不得不说是“垃圾人”，非常影响我心情，看见一个我删除一个，如果你不想看下去可以关闭网页走人，为何非要浪费这珍贵时间敲字在这喷人？ 博文的所有涉及的代码工程都是经过我编译成功才放放上去的！

关于为什么我不玩 arduino，这种arduino我在大学已经是很排斥的，因为简单适合diy有很多外设，可移植性不强，学到的技术少，码农方式开发，很多公司都不是采用arduino开发项目的，而且我接触的很多物联网平台都是采用c开发，不得不承认我当初的路是正确的！

二、`rmt`是什么；

驱动大部分外设来说，几乎是通过gpio口的高低电平来处理，而ws2812正是需要这样的电平；

RMT（远程控制）模块驱动程序可用于发送和接收红外遥控信号。由于RMT灵活性，驱动程序还可用于生成或接收许多其他类型的信号。

由一系列脉冲组成的信号由RMT的发射器根据值列表生成。这些值定义脉冲持续时间和二进制级别。发射器还可以提供载波并用提供的脉冲对其进行调制；

总的来说它就是一个中间件，就是通过 RMT模块可以生成解码成包含脉冲持续时间和二进制电平的值的高低电平，从而实现发送和接收我们想要的信号！

官网对RMT的详细说明在此：传送门

三、`ws2812`认识；

关于这个灯珠的资料网上多的是，我总的概述：

1、每颗灯珠内置一个驱动芯片，我们只需要和这个驱动芯片通讯就可以达成调光的目的了！所以，我们不需要用 pwm 调节！！！
2、其的管脚引出有四个，2个是供电用的！还有2个是通讯的，DIN是输入，DOUT是输出！以及其是 5v 电压供电！切记！
3、根据不同的厂商生产不同，驱动的方式有所不一样！下面发送数据顺序是：green -- Red -- Blue ，或者还有一种是 Red --- green -- blue , 如果发现你想调节红色变成看绿色，但是蓝色没变化！对此，我已经在代码做了兼容！！

esp32 ros系统 esp32 rmii_ws2812_02

四、我封装好的代码，如何使用？

本人喜欢集成封装，所以把所有复杂的代码都封装了一次，只提供使用方法，见下！
首先，我们必须要知道我们要设计ws2812的DIN接esp32的哪个脚！

#define WS2812_PIN 22  //gpio口
#define WS2812_COUNTS 20 // 灯珠个数

初始化：

//第一个是 io口，第二个是 灯珠个数
  ws2812_init(WS2812_PIN, WS2812_COUNTS);

设置rgb的有2个方法，因为上面说了根据各个厂家的灯珠定义不一样，所以发送方式不一样！下面是2个方法的使用说明！

/**
 * @description: 设置颜色
 * @param {type} 此发送格式为rgb顺序
 * @return: 
 */
void ws2812_setColor(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b);

/**
 * @description: 设置颜色
 * @param {type} 此发送格式为grb顺序
 * @return: 
 */
void ws2812_setColor_grb(uint8_t g, uint8_t r, uint8_t b);

五、如何实现彩虹渐变效果？

总的来说，就是不断地发送rgb颜色，而且颜色和灯珠颗数发送也是不断变化的，因为这是一个级联的灯珠。

/**
 * @description: 彩虹渐变效果演示
 * @param {type} 
 * @return: 
 */
void TaskRainbow(void *pvParameters)
{
  const uint8_t anim_step = 10;
  const uint8_t anim_max = 250;

  const uint8_t delay = 25; // 2种颜色之间的渐变时间间隔

  rgbValue color = getRGBValue(anim_max, 0, 0);
  uint8_t step = 0;
  rgbValue color2 = getRGBValue(anim_max, 0, 0);
  uint8_t step2 = 0;
  rgbValue *pixels;

  pixels = malloc(sizeof(rgbValue) * WS2812_COUNTS);

  while (1)
  {
    color = color2;
    step = step2;

    for (uint8_t i = 0; i < WS2812_COUNTS; i++)
    {
      pixels[i] = color;

      if (i == 1)
      {
        color2 = color;
        step2 = step;
      }

      switch (step)
      {
      case 0:
        color.g += anim_step;
        if (color.g >= anim_max)
          step++;
        break;
      case 1:
        color.r -= anim_step;
        if (color.r == 0)
          step++;
        break;
      case 2:
        color.b += anim_step;
        if (color.b >= anim_max)
          step++;
        break;
      case 3:
        color.g -= anim_step;
        if (color.g == 0)
          step++;
        break;
      case 4:
        color.r += anim_step;
        if (color.r >= anim_max)
          step++;
        break;
      case 5:
        color.b -= anim_step;
        if (color.b == 0)
          step = 0;
        break;
      }
    }

    ws2812_setColors(pixels);

    delay_ms(delay);
  }
}