第一部分 汇编语言
汇编语言是二进制指令的文本形式，与二进制指令是一一对应的关系
(汇编)指令：是机器码的助记符，经过汇编器编译后，由CPU执行。
(汇编)伪指令：用来指导指令执行，是汇编器的产物，最终不会生成机器码。
常用汇编指令：
1、相对跳转指令：b、bl
这两条指令的不同之处在于bl指令除了跳转之外，还将返回地址(bl的下一条指令的地址)
保存在lr寄存器中，这两条指令的跳转范围是当前指令的前后32MB，它们是位置无关的指令。
2、数据传送指令：mov,地址读取伪指令：ldr
mov可以把一个寄存器的值赋给另一个寄存器，也可以把一个常量赋值给寄存器。
mov r1, r2
mov r1, #4096
ldr本意为“大范围的地址读取伪指令”。
3、内存访问指令：ldr、str、ldm、stm
ldr 从内存中读取数据到寄存器；
ldr r1, [r2, #4] //将地址为r2+4的内存单元的数据读取到r1中。
ldr r1, [r2] //将地址为r2的内存单元中的数据读取到r1中。
ldr r1, [r2], #4 //将地址为r2的内存单元中的数据读取到r1中，然后r2=r2+4。
str 将寄存器的数据存放在内存中；
str r1, [r2, #4] //将r1中的数据保存到地址为r2+4的内存单元中。
str r1, [r2] //将r1中的数据保存到地址为r2的内存单元中。
str r1, [r2], #4 //将r1中的数据保存到地址为r2的内存单元中，然后r2=r2+4。
ldm和stm属于批量内存访问指令，只用一条指令就可以读取多个数据。
4、加减指令：add、sub
add r1, r2, #1 //表示r1=r2+1
sbb r1, r2, #1 //表示r1=r2-1
5、程序状态寄存器访问指令：msr、mrs
ARM处理器有一个程序状态寄存器(cpsr),它用来控制处理器的工作模式，设置中断的总开关。
msr cpsr, r0 //复制r0到cpsr中
mrs cpsr, r0 //复制cpsr到r0中
6、其它伪指令
.extern main //".extern"定义一个外部符号(可以是变量，也可以是函数)，改代码表示
本文件中引用的main是一个外部函数
.text //表示下面的语句都属于代码段
.global _start //将本文件中的某个程序标号定义为全局的，比如该代码表示_start是个全局函数。
_start:
指令
1、8种寻址方式
寄存器寻址
立即寻址
寄存器移位寻址
寄存器间接寻址
基址寻址
多寄存器寻址
堆栈寻址
相对寻址
2、6类指令：
数据处理指令：
数据传输指令， MOV MVN
算术指令， ADD SUB RSB ADC SBC RSC
逻辑指令， AND ORR EOR BIC
比较指令， CMP CMN TST TEQ
乘法指令， MUL MLA UMULL UMLAL SMULL SMLAL
前导零计数。
程序状态寄存器访问指令：MRS MSR
跳转指令： B BL BX
访存指令： LDR/STR LDM/STM SWP
异常中断产生指令： SWI
协处理器指令: mcr mrc
3、LDR/STR架构
LDR LDRB LDRH LDRSB LDRSH
STR STRB STRH STRSB STRSH
LDM/STM
SWP SWPB
4、指令后缀：B H S
5、条件后缀：
EQ/NE:等于/不等于(equal / not equal)
HS/LO:无符号数高于或等于/无符号数小于(higher or same/lower)
HI/LS:无符号数高于/无符号数低于或等于(higher/lower or same)
GE/LT:有符号数大于或等于/有符号数小于(greater or equal/less than)
GT/LE:有符号数大于/有符号数小于或等于(greater than/less or equal)
MI/PL:负/非负
VS/VC:溢出/不溢出(overflow set / overflow clear)
CS/CC:进位/无进位(carry set / carry clear
6、ldm/stm与栈的操作
ldmfd/stmfd
ldmia/stmia
7、合法、非法立即数
伪指令（gnu汇编伪指令）
ARM汇编程序常用的编译环境有2个：ARMASM（ARM官方汇编格式，Windows中常用，如ADS、MDK，指令一般用全大写）和GNU ARM ASM（开源社区常用，如uboot、linux，指令一般全小写）。
@开头的之后部分是注释（@不一定非在行首，类似于C中的//）
#开头的整行注释。一般整行注释用#而前面是代码后面写注释的用@
:结尾的是标号
标号+f，表示在引用处向前找；标号+b，表示在引用的地方向后查找； 局部标号一般用数字1、2
点号“.”在汇编中表示当前指令的地址
直接操作数前缀用#或$
.global xx（有时写为.globl） 给符号xx外部链接属性，一般为了在别的文件中引用这个符号
.section .mysection 自定义数据段，段名为“.mysection”
.align 2 4字节对齐
.balign/.balignw/.balignl 字节/2字节/4字节填充
注意.align数字是2的n次方，而.balign数字是直接数字
.ascii "string..." 定义一个ascii字符串
.byte .short .long .word .quad .float .string .ascii
.equ .set 赋值语句
.end 文件结束
.include 头文件包含
.if .else .endif 条件编译，类似于C语言的#if #elif #endif
.arm / .code32 以ARM指令格式编译
.thumb / .code16 以thumb指令格式编译
nop
ldr
adr
宏定义
.macro macroname
宏体
.endm
第二部分：三级流水线架构
