目录
一，子午卫星系统
二，GPS全球定位系统
三，其他卫星导航定位系统
一，子午卫星系统
早在GPS定位系统之前，美国的第一代卫星导航系统为----子午卫星系统，该系统在1964年正式建成并投入使用，该系统由分布在六个轨道面上6颗卫星组成，轨道高度1075Km，每个轨道面的轨道倾角几乎为90°，即几乎是圆形的基地轨道，每个轨道面的夹角为30°。该系统采用多普勒频率测量的方法进行导航定位。该系统一次定位所需定位时间较长，并且随着用户所处的维度不同，定位时间长度也不尽相同，其中最差的情况下用户等待的时间能够长达8-10h,严重阻碍了该系统发展和使用。因此新的导航定位系统展开投入和研制。
二，GPS全球定位系统
由于子午卫星系统的局限性，在1973年美国开始计划研制新导航定位系统----GPS定位系统，经过20年的努力，在1993年该系统初步建成并投入使用，此时该系统一共有24颗卫星组成，其中包含Block I 实验卫星和Block II ，Block IIA型工作卫星。GPS导航星座建成后，利用C/A码进行导航定位，也能够获得很高的定位精度，因此美国考虑到GPS在军用领域的巨大用途，为防止敌方利用GPS危害美国国家安全，因此美国国防部从规定在所有的工作卫星上实施SA技术，即认为的降低导航系统的精度，具体技术手段有两个：
1.
技术，在卫星的广播星历中人为的加入误差，以降低卫星星历的精度。 2.
技术，有意识的使卫星钟频中加入一种伪随机过程的快速变化。
另一方面，美国国防部为防止敌方对GPS卫星信号进行电子欺骗和电子干扰，因此又实施了AS政策，其具体的做法是在GPS的P码上加上了严格保密的W码，经过模二加后产生完全保密的Y码。AS政策虽然是一种防卫性的措施，但是侧面也限制了非特许用户使用Y码的可能性，从而无法获取高精度的测距码，大大降低了导航精度。
后来俄罗斯管理的GLONASS卫星导航系统宣布不会实施SA政策，所以其导航系统的定位精度比使用了SA政策的GPS系统定位精度要高得多，美国政府为防止大量的客户流失，在随后的1995年宣布中止实施SA。
由于卫星导航系统在军事和民用的各个领域发挥着越来越大的作用。而原有的的GPS系统又存在诸多的不足，如：1，在隐蔽地区难以接收到卫星信号；2，C/A码和P码能量集中在中心频率附近容易受到人为干扰；3.L2载波上未调制测距码，导致普通用户无法进行双频电离层延迟改正影响定位精度等。因此在后续的Block IIR-M以及Block IIF型号的导航卫星L2 载波上调制了C/A码，后来有改为了L2C码，使得民用用户也可以使用双频观测提高定位精度。在后来在Block IIF之后的GPS导航星上又增加了L5信号，这样对于非军方用户可以使用三频定位。
三，其他卫星导航定位系统
除GPS以外全球定位系统还有俄罗斯的GLONASS和中国的北斗BDS以及欧盟的伽利略GALILEO。其中GLONASS采用频分多址技术，每颗卫星发射的频率均不相同，频率间隔0.625MHz。其他区域性的导航定位系统还有印度的IRNSS以及日本的QZSS。
