下面是代码的骨架：

#include <ModbusRTU.h>

// 定义从站通信参数
#define SLAVE_ID 1
#define SERIAL_BAUD 9600
#define SERIAL_PARITY None
#define SERIAL_DATA_BIT 8
#define SERIAL_STOP_BIT 1

void setup() {
  // 配置串口参数
  Serial.begin(SERIAL_BAUD, SERIAL_DATA_BIT, SERIAL_PARITY, 
  SERIAL_STOP_BIT, SERIAL_RX, SERIAL_TX);
  while (!Serial) {
    // 等待串口连接
  }

  //配置 Modbus 从站参数
  modbus_configure(SLAVE_ID, SERIAL_BAUD, SERIAL_PARITY, SERIAL_DATA_BIT, SERIAL_STOP_BIT);
}

void loop() {
  // 进行 Modbus 从站数据通信处理
}

在这段代码中，我们首先定义了从站的通信参数，包括从站 ID、串口波特率、奇偶校验位、数据位和停止位。接着在 setup() 函数中配置了串口参数和 Modbus 从站参数。在 loop() 函数中完成 Modbus 从站数据通信处理。

1.3 通信连接测试

在编写了 ESP32 Modbus RTU 从站程序之后，我们需要进行通信连接测试。在测试中，我们使用模拟器作为 Modbus 主站进行测试。首先，我们需要将 ESP32 开发板和模拟器进行串口通信连接，然后使用 Modbus 主站发送读或写命令，查看从站是否能够正确地接收和响应命令。

二、多个项目中的应用

2.1 气压检测设备

在气压检测应用中，我们使用 ESP32 Modbus RTU 从站程序连接了多个气压传感器。主站通过发送读命令，从而读取气压传感器采集到的气压值，并将其显示在用户界面上。

2.2 风机加热器控制箱

在风机加热器控制箱中，我们使用 ESP32 Modbus RTU 从站程序控制风扇和加热器的开关。主站通过发送写命令，从而控制从站开关相应的设备。

2.3 恒温控制箱

在恒温控制箱中，我们使用 ESP32 Modbus RTU 从站程序控制恒温器的温度。主站通过发送写命令，从而将目标温度值写入从站程序中，从而控制恒温器的工作。

2.4 拉挤设备

在拉挤设备中，我们使用 ESP32 Modbus RTU 从站程序控制设备的转速。主站通过发送写命令，从而将目标转速值写入从站程序中，从而控制设备的转速。

三、总结

本文详细介绍了如何使用 Arduino IDE 开发 ESP32 Modbus RTU 从站程序，并介绍了该程序在多个项目中的应用。通过本文的学习，你将掌握如何使用 ESP32 Modbus RTU 从站程序，为你的物联网应用提供更强大的通信能力。