一、压栈和出栈
通常会在 A 函数中调用 B 函数，当 B 函数执行完以后再回到 A 函数继续执行。因此必须在跳到 B 函数之前将当前处理器状态保存起来（保存 R0~R15 寄存器值），当 B 函数执行完成以后再用前面保存的寄存器值恢复 R0~R15 即可。
PUSH {R4，LR} // 将通用寄存器 R4、LR 入栈
POP {R4，PC} // 先入后出，将栈中的数据弹出到通用寄存器 R4 及 PC 中对于不同处理器来说，栈的增长方式有向上增长和向下增长，我们这里重点关注向下增长的堆栈方式：
二、跳转指令
三、连接寄存器 LR（R14）
连接寄存器 LR 常用于函数调用和产生中断时，它们的区别是：
1、函数调用
bl 跳转时，会在寄存器 LR（R14）中保存 pc-4 值，即 bl 跳转指令的下一条指令地址，所以返回时只要 MOV pc，lr。
MOV PC, LR // 此时 LR 中保存的值是 pc-4，寄存器 LR 中的值赋值给 PC，实现跳转2、中断
（1）中断发生时，将 lr 入栈，lr 保存的是 pc 的值，即 pc = 当前执行指令 + 8
（2）在中断返回前 ，对 lr 进行处理，pc = lr-4，即 pc 指向之前被清空的已译码但没被执行的指令的地址
（3）然后清空流水线，返回中断发生处开始向下接着执行。
（4）重新对丢弃的前一次已译码指令取指并译码执行。
PUSH {LR} // 在 IRQ 中断入口将 LR 寄存器压栈
POP {LR} // 中断返回前，出栈
subs pc, lr, #4 // 将上面压栈的 LR-4 寄存器数据出栈给 pc 寄存器，因为是 3 级流水线四、程序计数器 pc（R15）
pc = 当前执行指令地址 + 8，中断发生时保存在 lr 中的是 pc 值，即 pc 指向正在取指的地址。
为什么 pc = 当前执行指令+8 ？
【答】：第一条指令取指完成后，pc 就指向了第二条指令，此时 pc=pc+4；当第一条指令执行时，此时 pc =pc+8，每次该指令执行时，其实这时的 pc 值是 pc= pc+8。
五、程序状态寄存器 CPSR
CPSR：包含了条件标志位、中断使能位、当前处理器模式标志等一些状态位以及一些控制位。
SPSR：CPSR 的备份，因此 SPSR 和 CPSR 的寄存器结构相同。
CPSR 常用于切换处理器模式，CPSR 寄存器的 bit[4:0] 位是处理器模式控制位：
