感觉很多的文章都没说清楚，上来就说这两个的安装与配置，但是初学者还是不知道为啥，在此说明以下，cutecom和minicom装一个就可以了，我用的是cutecom，虽然也被坑的装了minicom。
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1、安装串口调试工具（我用的是cutecom，可视化比较方便，可以不装，minicom配置我感觉还比较麻烦）
sudo apt-get install minicom
sudo apt-get install cutecom
2、minicom串口配置
sudo minicom -s
上下箭头选择进入Serial port setup：
输入A修改串口设备“Serial Device”，我改为了/dev/ttyS0
输入E修改串口速率：
输入C表示选择9600 8N1
输入F将 Hardware Flow Control 设 为 NO
然后就可以回车退出了。
由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备, 而不是控制modem, 所以需要修改Modem and dialing, 将Init string, Reset string, Hang-up string设置为空. 设置完成后选择Save setup as dfl将当前设置保存为默认设置。
如下图也是按前面对于的字母进行设置，设置好了按回车就好了。
选择save setup as dfl，将这个设置保存为默认设置。
然后选择exit退出。
注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复。
3、串口工具使用
注意：默认情况下ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303)。输入命令lsmod | grep usbserial即可查看。
插上USB转串口设备，输入命令：dmesg| grep ttyUSB0
出现如下信息说明连接成功。
插入设备后，在cutecom的设置中设置设备信息：
如果出现没有权限的问题，则需要对dev/ttyUSB0设备更改权限：
更改权限命令：
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
然后使用就可以了。
