嵌入式系统是针对某个应用，软硬件可裁减的，对体积、功耗、成本等等有严格要求的一个计算机系统。看起来很复杂，其实就2点：1.嵌入式系统是一个计算机系统；2.嵌入式系统是针对某个应用的。
我们通常使用的电脑、笔记本，就是一个通用的计算机系统。通用的意思是没有特定的用途、什么都可以干，如上网、打游戏、听歌等。在超时买东西时，常看到收银员使用pos机进行结账收银。pos机有主板、CPU、操作系统，因此是计算机系统；且又是专门针对结账收银来使用的，因此它是一个嵌入式系统。
嵌入式中“嵌入”的是操作系统，那么目前主流的嵌入式操作系统有哪些？
1.嵌入式Linux
嵌入式Linux和Linux是不一样的，Linux不仅可以做嵌入式，还可以做桌面、服务器等。嵌入式Linux是将标准的Linux经过裁剪处理后，使之能在嵌入式计算机系统上运行。
嵌入式Linux具有免费、开源、内核小且可裁剪、支持x86和x64的处理器、绝大部分的网络协议、大量应用程序...，这些优点使嵌入式Linux成为最流行的嵌入式操作系统。
Linux作为内核，该如何知道它的稳定版本呢？
目前最新版本是4.20-rc2，最新稳定版本是：4.19.2。第一个数字表示目前发布的内核主版本；第二个数字是偶数表示稳定版本，奇数表示开发中版本；第三个数字是错误修补次数。
Linux发行版又是什么？
Linux系统一般由5个部分组成，Bootloader、内核、Shell、文件系统、应用程序。
Bootloader是在内核运行之前执行的一段程序，它负责硬件的初始化、内存空间的映射，为调用内核做准备。内核指的就是Linux内核。
Shell是指面向用户的命令接口，表现形式是一个可以由用户录入的界面。Linux和Windows不同，它的内核与界面是分离的，即linux可以脱离图形界面单独运行，也可以在内核的基础上运行图形化的桌面。
因此在Linux系统中，shell有2种表现形式，1.在无图形界面，终端运行环境下的shell；2.桌面上运行的类似Windows的MS-DOS运行窗口。
在内存中存储文件时，需要遵循一定的格式，这种格式称为文件系统类型。Linux系统能支持多种目前主流的文件系统，如fat16、fat32、nfs、ext2、ext3、jffs2、yaffs、和ISO9660。 标准的Linux系统有一套自己的应用程序集，它包括文本编辑器、编程语言、XWindow、办公套件、Internet工具和数据库等。
以Linux内核为中心，集成各种各样的应用工具、软件组成一套完整的操作系统，称为Linux发行版。目前主流的发行版有Red Hat、Fedora、Ubuntu、CentOS、Debian...。
Linux的缺点：Linux本质上不是嵌入式实时操作系统（部分发行版在Linux上进行实时性改造）。
2.VxWorks
VxWorks是美国WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统，是当前市场占有率极高的嵌入式操作系统。其具有可裁剪的微内核结构、高效的任务管理...，缺点是支持的硬件较少、授权费较高。
3.Windows CE
Windows CE是微软公司针对嵌入式设备开发的32位、多任务、多线程操作系统。支持x86、ARM、MIPS等架构的处理器。缺点是源代码没有开放、占用内存较多、系统过于庞大、授权费高。
4.µC/OS-Ⅱ
µC/OS-Ⅱ是Micrium公司开发的操作系统。可用于8/16/32位处理器，内核可裁剪。缺点是不开放源代码、需要授权费(一次性、低)、需要编写硬件驱动等。
1.2处理器和存储器
Intel、AMD的CPU是x86架构，即32位处理器；x86-64架构又称为x64，是基于x86架构开发的技术，其用户可以自行选择x86平台或x64平台。这2种架构使用的指令集为CISC(复杂指令集)。
IBM公司的CPU是PowerPC架构，使用的指令集为RISC(精简指令集)。
MIPS公司的 MIPS架构（龙芯也是MIPS变种），使用的指令集为RISC(精简指令集)。
ARM公司是ARM架构，使用的指令集为RISC(精简指令集)。
此外还有高通的Adreno、ARM公司的Mali、Vivante的GCxx。
目前常用的嵌入式linux处理器是ARM公司的ARM架构处理器。
常见存储器：SDRAM、NAND FLASH、NOR FLASH。
SDRAM：同步动态随机存储器。同步是指内存工作需要同步时钟，命令的发送和数据的传输都以此时钟为基准；动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失，掉电后数据会丢失；随机是指数据不是线性依次存储，而是自由指定地址进行数据读写。类比于电脑中的内存，特点是程序可以直接运行，但掉电后数据丢失。
NAND FLASH：优点是体积小、容量大、掉电数据不丢失；缺点是程序不能直接运行。相当于电脑中的机械硬盘，常用于保存数据。
NOR FLASH：优点是支持XIP(即代码可以在NOR FLASH上执行)，掉电数据不丢失；缺点是容量小，价格高。常用于保存代码和关键数据。
