目录
优先级队列的概念
堆的概念
堆的存储方式
堆的创建
堆的向下调整法
堆的创建
建堆的时间复杂度
堆的插入与删除
堆的插入
堆的删除
PriorityQueue的特性
PriorityQueue常用接口介绍
优先级队列的使用
堆排序
优先级队列的概念
队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构,但有些情况下,操作的数据可能带有优先级,一般出队列时,可能需要优先级高的元素先出队列,在这种情况下,使用队列显然不合适,我们的数据结构应该提供两个最基本的操作,一个是返回最高优先级对象,一个是添加新的对象。
这种数据结构就是优先级队列(Priority Queue)。
堆的概念
如果有一个关键码的集合K = {k0,k1, k2,…,kn-1},把它的所有元素按完全二叉树的顺序存储方式存储 在一个一维数组中,并满足:Ki 且 Ki= K2i+1 且 Ki >= K2i+2) i = 0,1,2…,则称为 小堆(或大堆)。
将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆,根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆。
堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值;
堆总是一棵完全二叉树。
堆的存储方式
堆是一棵完全二叉树,因此可以层序的规则采用顺序的方式来高效存储
对于非完全二叉树,则不适合使用顺序方式进行存储,因为为了能够还原二叉树,空间中必须要存储空节点,就会导致空间利用率比较低。
将元素存储到数组中后,假设i为节点在数组中的下标,则有:
如果i为0,则i表示的节点为根节点,否则i节点的双亲节点为 (i - 1)/2
如果2 * i + 1 小于节点个数,则节点i的左孩子下标为2 * i + 1,否则没有左孩子
如果2 * i + 2 小于节点个数,则节点i的右孩子下标为2 * i + 2,否则没有右孩子
import java.util.Arrays;
public class TestHeap {
public int[] elem;
public int usedSize;
public TestHeap() {
this.elem = new int[10];
}
}
堆的创建
堆的向下调整法
向下过程(以小堆为例):
1. 让parent标记需要调整的节点,child标记parent的左孩子(注意:parent如果有孩子一定先是有左孩子)
2. 如果parent的左孩子存在,即:child < size, 进行以下操作,直到parent的左孩子不存在
(A)parent右孩子是否存在,存在找到左右孩子中最小的孩子,让child进行标记
(B)将parent与较小的孩子child比较,如果:
(a)parent小于较小的孩子child,调整结束
(b)否则:交换parent与较小的孩子child,交换完成之后,parent中大的元素向下移
动,可能导致子树不满足对的性质,因此需要继续向下调整,即parent = child;
child = parent*2+1; 然后继续2。
public void shiftDown(int parent,int len) {
int child = (2 * parent)+1;
//说明这棵树没有调整完
while (child < len) {
//如果有右孩子 你才去判断
if(child+1 < len && elem[child] < elem[child+1]) {
child++;
}
//child下标 一定是左右孩子最大值的下标
if(elem[child] > elem[parent]) {
int tmp = elem[parent];
elem[parent] = elem[child];
elem[child] = tmp;
parent = child;
child = 2*parent+1;
}else {
break;
}
}
}
最坏的情况即图示的情况,从根一路比较到叶子,比较的次数为完全二叉树的高度,即时间复杂度为O(logN)
同理,堆的向上调整法
public void shiftUp(int child) {
int parent = (child-1) / 2;
while (parent >= 0) {
if(elem[child] > elem[parent]) {
int tmp = elem[parent];
elem[parent] = elem[child];
elem[child] = tmp;
child = parent;
parent = (child-1)/2;
}else {
break;
}
}
}
堆的创建
public void createHeap(int[] array) {
//this.elem = Arrays.copyOf(array,array.length); 不算
for (int i = 0; i < array.length; i++) {
elem[i] = array[i];
this.usedSize++;
}
for (int i = (usedSize-1-1)/2; i >= 0 ; i--) {
shiftDown(i,usedSize);
}
}
建堆的时间复杂度
因此,建堆的时间复杂度为O(N)
堆的插入与删除
堆的插入
堆的插入总共需要两个步骤:
1. 先将元素放入到底层空间中(注意:空间不够时需要扩容)
2. 将最后新插入的节点向上调整,直到满足堆的性质
public void push(int val) {
if(isFull()) {
this.elem = Arrays.copyOf(this.elem,2*this.elem.length);
}
this.elem[this.usedSize] = val;
this.usedSize++;
shiftUp(this.usedSize-1);
}
public boolean isFull() {
return this.usedSize == this.elem.length;
}
堆的删除
堆的删除一定删除的是堆顶元素。
1. 将堆顶元素对堆中最后一个元素交换
2. 将堆中有效数据个数减少一个
3. 对堆顶元素进行向下调整
public int pop() {
if(isEmpty()) {
throw new HeapEmptyException("堆为空!");
}
int tmp = elem[0];
elem[0] = elem[this.usedSize-1];
elem[this.usedSize-1] = tmp;
this.usedSize--;
shiftDown(0,this.usedSize);
return tmp;
}
public boolean isEmpty() {
return this.usedSize == 0;
}
PriorityQueue的特性
Java集合框架中提供了PriorityQueue和PriorityBlockingQueue两种类型的优先级队列,PriorityQueue是线程不安全的,PriorityBlockingQueue是线程安全的
1. 使用时必须导入PriorityQueue所在的包
import java.util.PriorityQueue;
2. PriorityQueue中放置的元素必须要能够比较大小,不能插入无法比较大小的对象,否则会抛出ClassCastException异常
3. 不能插入null对象,否则会抛出NullPointerException
4. 没有容量限制,可以插入任意多个元素,其内部可以自动扩容
5. 插入和删除元素的时间复杂度为 O(logN)
6. PriorityQueue底层使用了堆数据结构, (注意:此处大家可以不用管什么是堆,后文中有介绍)
7. PriorityQueue默认情况下是小堆---即每次获取到的元素都是最小的元素
PriorityQueue常用接口介绍
优先级队列的使用
public static void main(String[] args) {
//默认容量是11 小根堆
PriorityQueue<Integer> priorityQueue = new PriorityQueue<>();
priorityQueue.offer(10);
priorityQueue.offer(8);
priorityQueue.offer(30);
priorityQueue.offer(5);
System.out.println(priorityQueue.poll());//5
System.out.println(priorityQueue.peek());//8
}
默认情况下,PriorityQueue队列是小堆,如果需要大堆需要用户提供比较器
public static void main(String[] args) {
PriorityQueue<Integer> priorityQueue = new PriorityQueue<Integer>(new Comparator<Integer>() {
public int compare(Integer a, Integer b) {
return b - a;
}
});
/*
PriorityQueue<Integer> priorityQueue = new PriorityQueue<Integer>((a,b)->b-a);
*/
priorityQueue.offer(10);
priorityQueue.offer(8);
priorityQueue.offer(30);
priorityQueue.offer(5);
System.out.println(priorityQueue.poll());//30
System.out.println(priorityQueue.peek());//10
}
堆排序
public void heapSort() {
int end = usedSize-1;
while (end > 0) {
int tmp = elem[end];
elem[end] = elem[0];
elem[0] = tmp;
shiftDown(0,end);
end--;
}
}
堆排序即利用堆的思想来进行排序,总共分为两个步骤:
1. 建堆升序:建大堆
降序:建小堆
2. 利用堆删除思想来进行排序