硬件IIC怎么配置呢？
IIC，英文全称：Inter Integrated Circuit，集成电路总线，是飞利浦公司在八十年代开发的一种串行、同步、半双工总线。
IIC总线协议无非就是几样东西：起始信号、停止信号、应答信号、以及数据有效性。大家学习了正点原子的IIC实验，应该很了解IIC时序。正点原子使用的是软件模拟IIC，也就是用IO口模拟出IIC时序去通信。而使用硬件IIC，就可以不用管时序信号，配置好之后就可以产生时序。虽说ST的硬件IIC很鸡肋，但是某些方面还是比软件模拟IIC稍微强一点。
下面列出一个硬件IIC和软件IIC的对比表。
软件IIC整个流程很清晰，假如出了bug，你能很快找到问题，硬件IIC就需要动用DS100示波器去看波形，波形的查看教程可以参考以下推文《嵌入式工程师必备技能—如何使用示波器查看IIC波形》https://mp.weixin.qq.com/s/lnSORSbXeNJe-QVwW0EVbg。
其实很多时候是在管脚上考量使用软件IIC。硬件IIC虽然被听说吐槽过千百遍，但是有些人还是有兴趣想使用STM32的IIC外设的，那么本文就教一下大家使用硬件IIC，侧重于使用（这里使用的是F1 HAL库）。
首先，先看HAL库给IIC定义好的结构体，这里主要讲解IIC初始化结构体：
typedef struct
{
uint32_t ClockSpeed; /* 设置SCL时钟频率,该值要低于400k */
uint32_t DutyCycle; /* 时钟占空比即low/high = 2:1 或 16:9 */
uint32_t OwnAddress1; /* STM32的IIC设备地址1(支持7bit或10bit) */
uint32_t AddressingMode; /* 地址模式(7位 / 10位) */
uint32_t DualAddressMode; /* 是否使用STM32的IIC设备地址2 */
uint32_t OwnAddress2; /* STM32的IIC设备地址2(支持7bit) */
uint32_t GeneralCallMode; /* IIC从模式时广播模式设置 */
uint32_t NoStretchMode; /* IIC禁止时钟延长模式设置(从模式使用,主模式关闭) */
} I2C_InitTypeDef;第一个成员ClockSpeed就是IIC的传输速率，主要看从机，从机AT24C02是最大为400kHz，低于400kHz即可。
第二个成员DutyCycle就是SCL线时钟占空比，就是低电平与高电平的比值，没有严格限制，选择2:1或者16:9即可。
第三个成员OwnAddress1就是STM32的IIC设备的自身地址，挂载在IIC总线上的器件每一个都有自己唯一地址，作为主机也不另外。特别注意：这里地址的设置不要跟从机一样即可。
第四个成员AddressingMode就是地址的位数是使用7位还是10位，这要看从机了。对于AT24C02来说，直接使用7位。
第五个成员DualAddressMode是用来配置是否支持双设备地址，没有用到可以不配置。
第六个成员OwnAddress2就是STM32的IIC设备的自身地址，是否有效取决于DualAddressMode成员的设置。
第七个成员GeneralCallMode就是广播呼叫模式，作为从机时使用，通常用上不。
第八个成员NoStrethMode就是时钟线延长，也是作为从机时使用的，通常用不上。
在IIC实验例程中，编写hwiic_init如下：
I2C_HandleTypeDef g_iic_handler;
void hwiic_init(void)
{
g_iic_handler.Instance = I2C1;
g_iic_handler.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
g_iic_handler.Init.ClockSpeed = 300000;
g_iic_handler.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
g_iic_handler.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
g_iic_handler.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
g_iic_handler.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
g_iic_handler.Init.OwnAddress1 = 0x0A;
g_iic_handler.Init.OwnAddress2 = 0;
HAL_I2C_Init(&g_iic_handler);
}这里是调用HAL_I2C_Init函数对IIC进行初始化，在IIC的初始化回调函数中就要使能I2C1时钟以及对相关引脚进行初始化，特别注意GPIO口的模式(复用开漏输出)，这部分代码比较简单就不列出来了。
初始化完成后，就可以使用HAL库提供的IIC发送和接收函数，函数如下：
第一个参数hi2c就是IIC的句柄结构体地址。
第二个参数DevAddress就是从机的设备地址，注意这里并不是通讯地址。
第三个参数MemAddress就是要写入的地址。
第四个参数MemAddSize就是地址的长度。
第五个参数pData就是要写入的数据的地址。
第六个参数Size就是写入数据的个数
第七个参数Timeout就是函数执行的超时时间。
以往的AT24C02的写操作函数和读操作函数，函数体内一堆代码，现在只是几行代码。at24c02写一字节函数代码如下：
void at24c02_write_one_byte(uint8_t addr, uint8_t data)
{
HAL_I2C_Mem_Write(&g_iic_handler, 0xA0, (uint16_t)addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&data, 1, 100) != HAL_OK)
while(HAL_I2C_GetState(&g_iic_handler) != HAL_I2C_STATE_READY);
}
at24c02读一字节函数代码如下：
uint8_t at24c02_read_one_byte(uint8_t addr)
{
uint8_t data;
HAL_I2C_Mem_Read(&g_iic_handler, 0xA0, (uint16_t)addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&data, 1, 100);
return data;
}假如说直接用HAL_I2C_Mem_Write来编写连续写函数，就有页写限制，也就是最多8字节，当你写入的数据大于8字节时，就会出现错误了。所以编写at24c02的连续写函数最好就是调用at24c02_write_one_byte这个函数接口。
最终可以比对一下相同数据量的传输下，软件模拟IIC和硬件IIC的速度对比。
硬件IIC的配置使用还是挺简单的，速度上面还是比模拟IIC快，假如说是驱动OLED屏幕的话，可以试用一下硬件IIC提高一下刷新率，得到更好的显示效果。
