stm32c8t6 freemodbus移植

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技术领航探索者 2024-09-05 19:33:07

文章标签 stm32 单片机嵌入式硬件 #define 初始化 文章分类 机器学习人工智能

文章目录

一、提示
二、去掉无用的驱动文件
三、修改u8g2_d_setup.c
三、修改u8g2_d_memory.c
四、提供接口函数

1.初始化GPIO
2.编写u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb

五、U8G2初始化

一、提示

二、去掉无用的驱动文件

下载源码后，我们仅需要留下st7567的驱动文件并导入即可。

stm32c8t6 freemodbus移植_初始化

三、修改u8g2_d_setup.c

根据我的尝试，发现只有使用SPI通信协议的初始化函数可用，所以我们保留使用SPI的初始化函数，如下，其他可删除

void u8g2_Setup_st7567_jlx12864_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb)
{
  uint8_t tile_buf_height;
  uint8_t *buf;
  u8g2_SetupDisplay(u8g2, u8x8_d_st7567_jlx12864, u8x8_cad_001, byte_cb, gpio_and_delay_cb);
  buf = u8g2_m_16_8_f(&tile_buf_height);
  u8g2_SetupBuffer(u8g2, buf, tile_buf_height, u8g2_ll_hvline_vertical_top_lsb, rotation);
}

三、修改u8g2_d_memory.c

u8g2_d_memory.c中的程序不能全部保留，否则单片机会内存爆炸，所以我们仅需要保留u8g2_Setup_st7567_jlx12864_f（）函数中使用到的u8g2_m_16_8_f（）函数

uint8_t *u8g2_m_16_8_f(uint8_t *page_cnt)
{
  #ifdef U8G2_USE_DYNAMIC_ALLOC
  *page_cnt = 8;
  return 0;
  #else
  static uint8_t buf[1024];
  *page_cnt = 8;
  return buf;
  #endif
}

四、提供接口函数

我们这里只需要编写u8g2_Setup_st7567_jlx12864_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb)中的u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb函数
官方也提供了移植帮助文档

1.初始化GPIO

首先我们先把所有的驱动引脚配置为推挽输出或者上拉输出模式
宏定义：

/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define PORT_LCD_LED              GPIOA
#define PIN_LCD_LED               GPIO_Pin_0

#define PORT_LCD_MOSI             GPIOA
#define PIN_LCD_MOSI              GPIO_Pin_1

#define PORT_LCD_SCK              GPIOA
#define PIN_LCD_SCK               GPIO_Pin_2

#define PORT_LCD_RST              GPIOA
#define PIN_LCD_RST               GPIO_Pin_11

#define PORT_LCD_RS               GPIOA
#define PIN_LCD_RS                GPIO_Pin_12

#define PORT_LCD_CS               GPIOA
#define PIN_LCD_CS                GPIO_Pin_15

初始化：

void GPIO_Basic_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  PIN_LCD_LED;                        //引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                  //频率(50M)
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                   //输出类型(推挽式输出)
  GPIO_Init(PORT_LCD_LED, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  PIN_LCD_CS;                         //引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                  //频率(50M)
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                   //输出类型(推挽式输出)
  GPIO_Init(PORT_LCD_CS, &GPIO_InitStructure);  
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  PIN_LCD_SCK;                        //引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                  //频率(50M)
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                   //输出类型(推挽式输出)
  GPIO_Init(PORT_LCD_SCK, &GPIO_InitStructure);  
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  PIN_LCD_MOSI;                       //引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                  //频率(50M)
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                   //输出类型(推挽式输出)
  GPIO_Init(PORT_LCD_MOSI, &GPIO_InitStructure);  
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  PIN_LCD_RS;                         //引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                  //频率(50M)
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                   //输入类型(上拉输出)
  GPIO_Init(PORT_LCD_RS, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  PIN_LCD_RST;                         //引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                  //频率(50M)
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                   //输入类型(上拉输出)
  GPIO_Init(PORT_LCD_RST, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(PORT_LCD_RST, PIN_LCD_RST);

}

2.编写u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb

这里我将这个函数命名为u8g2_gpio_and_delay_stm32，我们在这个函数中需要提供延时函数接口以及spi和GPIO驱动的函数接口，注意这里使用的是spi通信协议，与iic的代码不同

uint8_t u8g2_gpio_and_delay_stm32(U8X8_UNUSED u8x8_t *u8x8, U8X8_UNUSED uint8_t msg, U8X8_UNUSED uint8_t arg_int, U8X8_UNUSED void *arg_ptr)
{
  switch(msg)
  {
    //Initialize SPI peripheral
	case U8X8_MSG_GPIO_AND_DELAY_INIT:
      s_spi_init(&lcd_s_spi,PORT_LCD_CS,PIN_LCD_CS,
				PORT_LCD_SCK,
                PIN_LCD_SCK,				
				PORT_LCD_MOSI,
                PIN_LCD_MOSI,
				NULL,
                NULL);
      break;
	//Function which implements a delay, arg_int contains the amount of ms
	case U8X8_MSG_DELAY_MILLI:
      delay_ms(arg_int);
      break;
	//Function which delays 10us
    case U8X8_MSG_DELAY_10MICRO:
	  delay_us(arg_int);
	  break;
	//Function which delays 100ns
    case U8X8_MSG_DELAY_100NANO:
      __NOP();;
      break;
    //Function to define the logic level of the clockline
	case U8X8_MSG_GPIO_SPI_CLOCK:
      if(arg_int) GPIO_SetBits(PORT_LCD_SCK, PIN_LCD_SCK);
	  else GPIO_ResetBits(PORT_LCD_SCK, PIN_LCD_SCK);
      break;
    //Function to define the logic level of the data line to the display
	case U8X8_MSG_GPIO_SPI_DATA:
  	  if(arg_int) GPIO_SetBits(PORT_LCD_MOSI, PIN_LCD_MOSI);
      else GPIO_ResetBits(PORT_LCD_MOSI, PIN_LCD_MOSI);
	  break;
    // Function to define the logic level of the CS line
	case U8X8_MSG_GPIO_CS:
	  if(arg_int) GPIO_SetBits(PORT_LCD_CS ,PIN_LCD_CS);
	  else GPIO_ResetBits(PORT_LCD_CS, PIN_LCD_CS);
	  break;
	//Function to define the logic level of the Data/ Command line
	case U8X8_MSG_GPIO_DC:
	  if(arg_int) GPIO_SetBits(PORT_LCD_RS,PIN_LCD_RS);
	  else GPIO_ResetBits(PORT_LCD_RS,PIN_LCD_RS);
	  break;
	//Function to define the logic level of the RESET line
	case U8X8_MSG_GPIO_RESET:
	  if(arg_int) GPIO_SetBits(PORT_LCD_RST,PIN_LCD_RST);
	  else GPIO_ResetBits(PORT_LCD_RST,PIN_LCD_RST);
	  break;
	default:
	  return 0; //A message was received which is not implemented, return 0 to indicate an error
	}
	return 1; // command processed successfully.
}

五、U8G2初始化

到了这一步，移植的函数编写已经完成，我们只需要在主函数中添加初始化代码即可完成移植工作

u8g2_Setup_st7567_jlx12864_f(&u8g2, U8G2_R0, u8x8_byte_4wire_sw_spi, u8g2_gpio_and_delay_stm32); // 初始化 u8g2 结构体
u8g2_InitDisplay(&u8g2);// 根据所选的芯片进行初始化工作，初始化完成后，显示器处于关闭状态
u8g2_SetPowerSave(&u8g2, 0); // 唤醒显示器
u8g2_SetContrast(&u8g2, 100);//设置对比度
u8g2_ClearBuffer(u8g2);//清除显示缓存

stm32c8t6 freemodbus移植_单片机_02