FreeRTOS操作系统
文章目录
- FreeRTOS操作系统
- 前言
- 一、F1效果图
- 二、移植F4
- 1、时钟使能
- 2、GPIO端口初始化
- 三、移植踩坑
- 总结
前言
比赛要求用F4的芯片，可是我的项目是用F1做的，只能移植了，就浅显的分享一下我用了3个小时的移植经历。
一、F1效果图
这是我寒假做的一个基于FreeRTOS的物联网智能车库。
二、移植F4
如果你会F4的话，你可以将代码复制过去进行移植，因为要改的不多，差别也不是很大，就比如
1、时钟使能
在F103中GPIOA的外设时钟使能语句为：
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
在F407中，在stm32f4xx.h查找GPIOA，可以查到宏定义：
#define RCC_AHB1Periph_GPIOA ((uint32_t)0x00000001)
因而该使能语句可以改为：
RCC_AHB1PeriphClockCmd ( RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE );
2、GPIO端口初始化
在F103中，GPIO_InitTypeDef结构体为：
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;在F407中，该结构体为：
typedef struct
{
uint32_t GPIO_Pin;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;
GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;
}GPIO_InitTypeDef;F103中的GPIO_Mode在F407中被拆解成了三个参数：GPIO_Mode、GPIO_OType和GPIO_PuPd。其中GPIO_Mode有输入、输出、复用和模拟四种模式可选，GPIO_OType选择推挽和开漏，GPIO_PuPd选择上拉、下拉和浮空。
三、移植踩坑
如果没有用过F4非常不建议用第一个方法，我刚开始移植就用的第一个方法，我没有用过F4，只是在csdn了解了一下我该怎么移植，我把F1的代码复制过去，然后报了很多错，因为F1与F4不一样的就是时钟和IO口以及DMA等一些小东西，我就开始改，改了很久，还是报错，虽然改的东西不多，但是改的地方实在是太多了，还一直报错，你没有基础真的不建议，而且还有Freertos操作系统，真的移植的时候会出现很多问题。然后我找了一个F4的项目，我想着把FreeRTOS移植到里面，又忙活了半天，FreeRTOS移植的时候出现了两个莫名奇妙的错误，我找了好久没有找到，后面我移植的时候发现那个错误了，我找到了解决办法，但是那套代码我已经不用了，移植的时候不要用其他例程的代码，用人家给的移植demo就行了。后面我将那个工程的代码移植到FreeRTOS的F4例程上，这个很简单，直接移植就可以了。可以看一下移植之后的效果。
界面已经完成了，功能还需要完善，只需要把代码复制过去就可以了，但是我已经不打算继续用这个了，FreeRTOS操作系统是我暑假学的，我打算1.5倍速用F4重新学一下操作系统。
总结
虽然不打算用这套代码，但是移植成功了还是很开心的。
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
