hog是一个基于梯度的直方图提取算法，用于人体检测十分有效。在opencv2.2+版本里面已经实现。
封装在HOGDescriptor类里。
hog其实就是对一副图片的指定大小区域进行梯度统计。可以直接调用。opencv把它过于复杂化了，用的时候分什么window，block，cell啥的。。。一大堆东西。
这里有三篇很好的文章介绍一下。
这篇文章就是对window，block，cell的解释
http://gz-ricky.blogbus.com/logs/85326280.html
这篇文章是对得到的vector结果数组里的结果个数进行的分析。
这篇文章是教你如何在vs2010下安装opencv2.2 非常不错的一篇文章。我原来写sift的时候是用的vc6+opencv1.0。
不过有个地方要注意的是：这篇文章里说的附加依赖项中只让你加上基本的几个。如果你要用hog，必须再加上opencv_objdetect220d.lib
看文件名字就知道是什么。。。
int _tmain(int argc, char** argv)
{
Mat trainImg; //需要分析的图片
trainImg=imread("1.jpg",1); //读取图片
HOGDescriptor *hog=new HOGDescriptor(cvSize(3,3),cvSize(3,3),cvSize(5,10),cvSize(3,3),9); //具体意思见参考文章1,2
vector<float>descriptors;//结果数组
hog->compute(trainImg, descriptors,Size(1,1), Size(0,0)); //调用计算函数开始计算
printf("%d\n",descriptors.size()); //打屏一下结果数组的大小，看看是否符合文献2的预估， 发现完全一样，那篇文章很给力 sift("1.jpg"); //这是我改写的sift...
for (int i=0;i<kp.size();i++) { //这个循环就是我用来提前特征点附近3*3区域的梯度信息统计
printf("keypoint %d at %f %f\n",i,kp[i].first,kp[i].second);
if (kp[i].first==picw) kp[i].first--;
if (kp[i].first==0) kp[i].first=1;
if (kp[i].second==pich) kp[i].second--;
if (kp[i].second==0) kp[i].second=1;
int pos=(kp[i].second-1)*(picw-2)+kp[i].first-1;
for (int j=0;j<9;j++) {
res[j]+=descriptors[pos*9+j];
}
}
puts("result:");
for (int i=0;i<9;i++) printf("%lf ",res[i]); //结果以文字输出。。。
puts("");
IplImage * respic; //结果以直方图输出，里面有个res.jpg是我画的直方图背景图，没有这个图跑不了程序，把从这以下代码注释掉吧
if ((respic = cvLoadImage("res.jpg", 1)) == 0) return -1;
double maxx=0;
for (int i=0;i<9;i++) if (maxx<res[i]) maxx=res[i];
for (int i=0;i<9;i++) cvRectangle(respic, cvPoint(150+51*i,(maxx-res[i])/maxx*(352-77)+77),
cvPoint(201+51*i,351), CV_RGB(0, 0, 0),
1, 8, 0);
CvFont font;
cvInitFont( &font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 0.5, 0 );
itoa((int)maxx,outs,10);
cvPutText(respic,outs,cvPoint(53,83),&font,CV_RGB(0, 0, 0));
cvNamedWindow("image1",1);
cvShowImage("image1", respic);
cvWaitKey(0);
cvDestroyWindow("image1");}那天晚上我还花了很长的时间把基于opencv1.1的sift转到了基于opencv2.2的sift，有几百个错误，改了我一个小时。。。tnnd
把for (i=1;i<=1;i++)这种改为for (int i=1;i<=1;i++) 这是c/c++规范问题
然后对于啥系统函数调用不清的错误，多加点强制转换
对于max函数。。。自己写把 我也不知道他调用的哪里的。。。
把这两个程序串起来不难，也没啥好写的。主要就是hog的调用网上没啥资料。其实hog就是一个基于区间的统计程序，几个区间这个参数就是nbins。
hog主要就是用于人体识别。如果装了opencv2.2 可以在它的sample里面找到
C:\OpenCV2.2\samples\cpp\peopledetect.cpp
现在已经有opencv2.3了 不过我没找到配合vs2010使用的版本，貌似下了一个linux版本的。。。于是就用了2.2
给我项目的那人还蛮满意的，给钱蛮迅速的。。。我还一直不认为他会把尾款补给我。。。
