GD32F30x系列内部有独立看门狗和窗口看门狗2种:

独立看门狗:

有独立的时钟源(IRC40K),不受主时钟的影响,如下图所示:

ESP32 关闭看门狗 gd32看门狗_stm32


ESP32 关闭看门狗 gd32看门狗_mcu_02


手册中提供了独立看门狗的最大最小超时时间,可以根据这个选择看门狗的配置:

ESP32 关闭看门狗 gd32看门狗_ESP32 关闭看门狗_03


窗口看门狗:

挂载在APB1下,最大时钟频率为60MHz,如下图所示:

ESP32 关闭看门狗 gd32看门狗_stm32_04


窗口看门狗超时时间计算如下所示:

ESP32 关闭看门狗 gd32看门狗_mcu_05


1、创建wdgt.c和wdgt.h文件分别放入对应的文件夹中,如下图所示:

ESP32 关闭看门狗 gd32看门狗_c语言_06


将创建好的wdgt.c文件和gd32f30x_fwdgt.c、gd32f30x_wwgt.c文件添加到keil项目工程中,如下图所示:

ESP32 关闭看门狗 gd32看门狗_mcu_07


2、完成独立看门狗和窗口看门狗的初始化,以及喂狗函数。

//wdgt.c文件
#include "wdgt.h"

/*
	看门狗的初始化
		独立看门狗--默认设置1S超时
		窗口看门狗--默认设置15ms超时
*/
void gd32_wdgt_init(EWdgType type)
{
	if(type == EWdgType_fwdg)//独立看门狗
	{
		/* enable IRC40K */
		rcu_osci_on(RCU_IRC40K);   
		/* wait till IRC40K is ready */
		while(SUCCESS != rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC40K)){
		}
		/* 40K / 16 = 2.5 KHz      t = 1/2.5 *2500 = 1s */
		fwdgt_write_enable();
		fwdgt_config(2500, FWDGT_PSC_DIV16);//1S超时
		fwdgt_write_disable();
		fwdgt_enable();
	}
	else if(type == EWdgType_wwdg)//窗口看门狗
	{
		wwdgt_deinit();
		rcu_periph_clock_enable(RCU_WWDGT);
		/* 60M / 4096 / 4 = 3.662109375 KHz  t = 1/3.6621 *48 = 13ms    
		需在开启后的4-17ms左右喂狗,否则超时*/
		wwdgt_config(0x7F, 0x6F, WWDGT_CFG_PSC_DIV4);
		wwdgt_counter_update(0x7F);
		wwdgt_enable();
	}
}

/*
	看门狗喂狗
*/
void gd32_wdgt_feed_dog(EWdgType type)
{
	if(type == EWdgType_fwdg)//独立看门狗
	{
		fwdgt_write_enable();
		fwdgt_counter_reload();
		fwdgt_write_disable();
	}
	else if(type == EWdgType_wwdg)//窗口看门狗
	{
		wwdgt_counter_update(0x7F);
	}
}

//wdgt.h文件
#ifndef __WDGT_H__
#define __WDGT_H__

#include "gd32f30x.h"

typedef enum
{
    EWdgType_fwdg,
    EWdgType_wwdg,
}EWdgType;

void gd32_wdgt_init(EWdgType type);
void gd32_wdgt_feed_dog(EWdgType type);

#endif

3、在main.c文件中main函数调用看门狗的初始化,独立看门狗每隔900ms喂狗一次(1S 超时),窗口看门狗没10ms喂狗1次(15ms超时),如下图所示:

编译下载程序到硬件板中。

ESP32 关闭看门狗 gd32看门狗_ESP32 关闭看门狗_08


4、下载运行程序,可以看到系统正常运行,没有因为看门狗导致复位,systick的值正常记录,如下图所示:

ESP32 关闭看门狗 gd32看门狗_stm32_09


将独立看门狗的喂狗时间调整至1S喂狗一次,重新下载程序运行,可以看到程序运行后会一直复位,systick记录在不断的恢复为0重新记录,说明独立看门狗喂狗超时了,导致系统复位。

ESP32 关闭看门狗 gd32看门狗_ESP32 关闭看门狗_10


将窗口看门狗的喂狗时间调整至20ms喂狗一次,重新下载程序运行,可以看到程序运行后会一直复位,systick记录在不断的恢复为0重新记录,说明窗口看门狗喂狗超时了,导致系统复位。

ESP32 关闭看门狗 gd32看门狗_ESP32 关闭看门狗_11


在及时喂狗的情况下,程序可以正常运行,超时未喂狗时会 导致系统复位,说明看门狗正常工作,配置成功。

注:这里只是根据当前的systick记录是否正常来判断程序是否复位其实并不完全正确,正常还是需要查找系统的复位源来验证其正确性,在GD32F30x手册中也提供了复位原因的介绍,如下图所示:

ESP32 关闭看门狗 gd32看门狗_stm32_12


ESP32 关闭看门狗 gd32看门狗_stm32_13


可以通过软件查找复位源来进一步确定复位原因。