嵌入式开发技术架构

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数据小探 2024-09-18 20:33:19

文章标签 嵌入式开发技术架构经验分享嵌入式 c语言单片机 文章分类 架构后端开发

一、简单开个头

：最近做了一个LoRa网关的项目接近尾声了，从项目开发、测试到项目结项这个过程心情是此起彼伏啊~ 把一些从技术、设计、项目管理角度给大家分享一些我在项目开发过程中遇到的问题，一些常见的坑，告诉给大家，希望看过此篇博客的小伙伴以后避免入坑~

二、技术篇

C语言：

指针
（1） : 指针变量一定要赋初值，定义变量一定要赋初值。例如：

char *node_buf = NULL; //指针型
char g_flag = 0; //char型
int malloc_size = 0; //int型
struct host_data mqtt_send_msg = {
.option = HOST_OPTION_SOCKET, //枚举类型
.client_fd = 0,
.data_size = 0,
.data_buff = {0}
}; //结构体类型
char uri[80] = {0}; //数组
mqtt_para_t mqtt_para = {0}; //结构体数组
(注意：不赋初值会出现野指针、参数错误等现象)

（2）：使用指针前一定要判空加异常处理。例如：

if (node_info_ptr == RT_NULL)
  {
      LOG_STD(LOG_ERR, "node_info", "node_info malloc error!\r\n");
      rt_free(node_info_ptr);
      return 0;
  }
  
   if (gwinfor_buf != NULL)
  {
      strcpy(buff,gwinfor_buf);
      len = rt_strlen(gwinfor_buf);
      rt_free(gwinfor_buf);
      return len;
  }
  else
  {
      rt_kprintf("gwinfor_buf is NULL \n");
      return 0;
  }

变量类型的范围
(1)：选用什么变量类型，一定先考虑改变量类型的最大值与最小值，很重要，很容易被忽略。

嵌入式开发技术架构_c语言

存在危险的库函数，要谨慎使用。
（1）：字符串拷贝函数：strcpy(char* dest, const char *src)。
： $嵌入式开发技术架构_单片机_02$
（2）：字符串格式化函数：sprintf(char *string, char *format [,argument,…])。
： $嵌入式开发技术架构_嵌入式_03$
而且该函数是有返回值的：如果成功，则返回写入的字总数， $嵌入式开发技术架构_嵌入式_04$ 。
（3）：内存拷贝函数：memcpy(void *destin, void *source, unsigned n)。
： $嵌入式开发技术架构_经验分享_05$
（4）：字符串长度统计函数：strlen(char *s)。
：它从内存的某个位置（可以是字符串开头，中间某个位置，甚至是某个不确定的内存区域）开始扫描，直到碰到第一个字符串结束符’\0’为止，然后返回计数器值(长度不包含’\0’)。
$嵌入式开发技术架构_经验分享_06$
建议使用这些安全的库函数。
（1）：将指定长度的字符串拷贝函数：char *strncpy(char *destinin, char *source, int maxlen);
$嵌入式开发技术架构_嵌入式_07$
（2）：指定大小的格式化函数：int snprintf(char * dest_str,size_t size,const char * format,…);
（3）：带有最大长度限制的字符串长度统计函数：strnlen(const char *, size_t);

三、设计篇

：这里我们主要说一下嵌入式软件架构设计，现在多大数主要还是根据应用需求开发，都是在一些移植的物联网操作系统比如：RT-thread、FREERTOS等上写产品应用app。前期的产品需求是很重要的，系统工程师会根据前端给到的产品需求开始规划整个应用逻辑。

（1）：一定要先考虑好要开几个服务（线程），线程栈大小，优先级。
（2）：参数区的划分，哪些是需要存到flash、RAM，文件系统的大小，BOOT的大小限制。
（3）：线程之间的通信与互斥：消息队列（长度、大小…）、上锁、解锁。
（4）：一些应用的异常处理逻辑，比如：socket的连接超时、参数获取失败、网络不通…。
（5）：参数的范围：[min~max]，开区间还是闭区间，最大限制多少，支不支持中文，特殊字符，等…

$嵌入式开发技术架构_嵌入式_08$

：如果详细设计没有做好，就为了项目进度去开发，那么之后带来就是无限的 “返工”和 “需求变更”最后的结果就是连一轮测试都很难推进~

三、管理篇

：一个项目的核心就是项目经理和研发代表，根据IPD管理流程，项目一旦开始研发代表是没有话语权的，所有的项目进度掌控都在项目经理手上，具体管理方向细节我们不聊，我们就说一个项目成立后我我们所有的工作人员初期都是信心百倍，力量实足，主要力量就是我们的研发人员，研发代表就是领头羊，在开发中遇到一些问题如果研发代表都不敢拍板，最后连开发人员都没信心做下去了，项目经理如果不实时关注研发进度和遇到的问题不及时的去协调资源，项目延期是必定的，最后一个项目拖到最后，大家的士气早已耗尽，都开始糊弄。