Android 调用双目摄像头

双目摄像头可以提供更加精准的深度信息，用于实现三维感知、跟踪等功能。在 Android 平台上，我们可以通过调用相机 API 来访问双目摄像头，并获取双目图像数据。

使用 Camera2 API 访问双目摄像头

在 Android 平台上，我们可以使用 Camera2 API 来访问双目摄像头。首先需要获取 CameraManager 实例，并通过 CameraManager.getCameraIdList() 方法获取可用的摄像头设备 ID，然后通过 CameraManager.openCamera() 方法打开摄像头。

CameraManager cameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
String[] cameraIds = cameraManager.getCameraIdList();
String leftCameraId = cameraIds[0];
String rightCameraId = cameraIds[1];

cameraManager.openCamera(leftCameraId, new CameraDevice.StateCallback() {
    @Override
    public void onOpened(@NonNull CameraDevice camera) {
        // 处理打开左侧摄像头成功后的逻辑
    }

    @Override
    public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice camera) {
        // 处理摄像头断开连接的逻辑
    }

    @Override
    public void onError(@NonNull CameraDevice camera, int error) {
        // 处理打开摄像头出错的逻辑
    }
}, null);

在 CameraDevice.StateCallback 的回调方法中，我们可以处理摄像头打开成功、断开连接、出错等情况的逻辑。

类图

下面是调用双目摄像头的类图示例：

classDiagram
    class CameraManager {
        + CameraManager()
        + getCameraIdList()
        + openCamera(String cameraId, CameraDevice.StateCallback callback, Handler handler)
    }
    class CameraDevice {
        + CameraDevice()
        + StateCallback
    }

总结

通过上述代码示例，我们可以了解到在 Android 平台上如何通过 Camera2 API 访问双目摄像头。在实际开发中，我们可以根据需求进一步优化相机的配置、数据处理等流程，实现更加复杂的功能。希望本文对您理解 Android 双目摄像头调用有所帮助。