python opc广播消息

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mob64ca12f66e6c 2024-09-04 06:50:07 ©著作权

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使用 Python 实现 OPC 广播消息的指南

在工业自动化中，OPC（OLE for Process Control）是一种常用的通讯协议，用于实现不同系统间的数据交换。本文将教你如何用 Python 实现 OPC 广播消息。我们从整个流程开始，然后逐步解析每个关键步骤。

流程概述

以下是实现 OPC 广播消息的主要步骤：

步骤	描述
1	安装所需的 Python 库
2	创建 OPC 客户端
3	连接到 OPC 服务器
4	订阅消息
5	接收和处理消息

步骤详解

1. 安装所需的 Python 库

首先，我们需要安装 opcua 库，这是一个常用的 OPC UA 实现。在终端中运行以下命令：

pip install opcua

2. 创建 OPC 客户端

创建 OPC 客户端时，我们需要导入库并实例化客户端对象。

from opcua import Client

# 创建 OPC UA 客户端实例
url = "opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/"  # 服务器的地址
client = Client(url)  # 创建客户端对象

3. 连接到 OPC 服务器

在连接到服务器之前，确保服务器正在运行。使用以下代码连接：

try:
    client.connect()  # 连接到 OPC UA 服务器
    print("成功连接到 OPC 服务器")
except Exception as e:
    print(f"连接失败: {e}")

4. 订阅消息

一旦连接成功，你可以创建一个订阅实例并定义回调函数来处理接收到的消息。

from opcua import Subscription

def data_change_handler(node, value, data):
    print(f"节点值发生变更，节点: {node}, 新值: {value}")

# 创建订阅
sub = client.create_subscription(500, data_change_handler)  # 500毫秒的周期

5. 接收和处理消息

选择要监视的节点并添加监视器以接收消息。

# 监视某个节点，假设节点 ID 为 "ns=2;i=2"
node_to_monitor = client.get_node("ns=2;i=2")  # 获取要监视的节点
handle = sub.subscribe_data_change(node_to_monitor)  # 添加监视器

完整示例代码

将以上步骤整合为完整代码如下：

from opcua import Client, Subscription

# 创建 OPC UA 客户端实例
url = "opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/"
client = Client(url)

try:
    client.connect()  # 连接到 OPC UA 服务器
    print("成功连接到 OPC 服务器")
except Exception as e:
    print(f"连接失败: {e}")

def data_change_handler(node, value, data):
    print(f"节点值发生变更，节点: {node}, 新值: {value}")

# 创建订阅
sub = client.create_subscription(500, data_change_handler)

# 监视某个节点，假设节点 ID 为 "ns=2;i=2"
node_to_monitor = client.get_node("ns=2;i=2")
handle = sub.subscribe_data_change(node_to_monitor)

# 阻止脚本退出
import time
try:
    while True:
        time.sleep(1)  # 保持运行
except KeyboardInterrupt:
    print("退出脚本")
finally:
    client.disconnect()  # 断开连接

序列图

以下是过程序列图，它展示了各个步骤之间的关系：

sequenceDiagram
    participant U as User
    participant C as Client
    participant S as Server

    U->>C: 创建客户端实例
    C->>S: 连接到 OPC 服务器
    S-->>C: 成功连接
    C->>C: 创建订阅
    C->>S: 监视节点
    S-->>C: 发送数据变更
    C->>U: 通知数据变更