Android 应用无法开机自启动的问题是因为 Android 系统为了保护用户的隐私和安全而做出的限制。当设备开机时，Android 系统会自动启动一系列系统服务和应用，但是对于第三方应用来说，开机自启动是被禁止的。这样可以防止恶意应用在用户不知情的情况下自动运行，从而保护用户的隐私和安全。

虽然 Android 不允许应用在开机时自动启动，但是开发者仍然可以通过其他方式实现类似的功能。下面我们将介绍两种常见的解决方案。

方案一：使用 BOOT_COMPLETED 广播接收器

Android 系统在开机完成后会发送一个 BOOT_COMPLETED 广播，我们可以注册一个广播接收器来监听这个广播，从而在设备开机后执行相应的操作。

首先，在 AndroidManifest.xml 文件中注册广播接收器：

<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />

<application ...>
    <receiver
        android:name=".BootReceiver"
        android:enabled="true"
        android:exported="true">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />
        </intent-filter>
    </receiver>
</application>

然后，在代码中实现广播接收器：

public class BootReceiver extends BroadcastReceiver {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (intent.getAction().equals(Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED)) {
            // 在这里执行开机后需要执行的操作
        }
    }
}

这样，当设备开机完成后，系统会发送 BOOT_COMPLETED 广播，我们的广播接收器就会收到广播并执行相应的操作。

方案二：使用前台服务

Android 允许应用启动前台服务，并且前台服务可以在应用进程被杀死后自动重启。我们可以通过创建一个前台服务来实现开机自启动的效果。

首先，在代码中创建一个前台服务：

public class MyService extends Service {
    private static final int NOTIFICATION_ID = 1;

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        startForeground(NOTIFICATION_ID, new Notification());
        // 在这里执行开机后需要执行的操作

        return START_STICKY;
    }

    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }
}

然后，在应用启动时启动这个前台服务：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Intent intent = new Intent(MainActivity.this, MyService.class);
        startService(intent);
    }
}

通过调用 startForeground() 方法将服务设置为前台服务，并传入一个空的 Notification 对象，这样就可以使服务一直在前台运行而不被系统杀死。

通过这两种方式，我们可以实现在 Android 设备开机后自动启动应用或执行相应的操作。但是需要注意的是，滥用开机自启动可能会对设备的性能和电池寿命造成负面影响，因此在使用时应慎重考虑。