海康相机MVS java linux调用

海康相机MVS Java Linux调用

介绍

海康相机是一种广泛应用于视频监控系统的高性能相机。它提供了丰富的功能和高质量的图像输出，可以在各种场景下使用。在Linux系统中使用Java调用海康相机的MVS（Media Video SDK）库，可以实现相机的控制和图像处理功能。

本文将介绍如何在Linux系统中使用Java语言调用海康相机MVS库，并提供相应的代码示例。

准备工作

在开始之前，需要确保以下几个条件满足：

1. 安装海康相机的驱动程序，并连接相机到计算机。

2. 安装Java开发环境。可以通过运行以下命令来检查是否已安装Java：

   java -version
   

   如果显示Java版本信息，则说明已经安装。

3. 下载并安装MVS库。可以从海康相机官网下载适用于Linux系统的MVS库，然后按照官方文档的说明进行安装。

4. 创建Java项目。

   mkdir MVSJavaDemo
   cd MVSJavaDemo
   

5. 导入MVS库。

   将MVS库的路径添加到系统的LD_LIBRARY_PATH环境变量中，以便Java可以找到MVS库。

   export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/MVS/library
   

编写代码

下面是一个简单的Java程序示例，演示如何调用海康相机MVS库并获取图像。

import com.sun.jna.Library;
import com.sun.jna.Native;
import com.sun.jna.Pointer;
import com.sun.jna.ptr.IntByReference;

public class MVSJavaDemo {

    public interface MvApi extends Library {
        MvApi INSTANCE = Native.load("libMvApi", MvApi.class);

        int MV_OK = 0;

        int MV_CC_CreateDevice_NET(Pointer handle, IntByReference nTlayerType, IntByReference nDeviceInitInfo);
        int MV_CC_DestroyDevice_NET(Pointer handle);

        int MV_CC_OpenDevice_NET(Pointer handle);
        int MV_CC_CloseDevice_NET(Pointer handle);

        int MV_CC_StartGrabbing_NET(Pointer handle);
        int MV_CC_StopGrabbing_NET(Pointer handle);

        int MV_CC_GetImageForRGB_NET(Pointer handle, Pointer pBuffer, int nDataSize, Pointer pInfo, int nMsec);

        int MV_CC_SetPixelFormat_NET(Pointer handle, int nPixelType);
    }

    public static void main(String[] args) {
        MvApi mvapi = MvApi.INSTANCE;

        Pointer handle = new Pointer(0);
        IntByReference nTlayerType = new IntByReference(0);
        IntByReference nDeviceInitInfo = new IntByReference(0);

        // 创建设备
        int ret = mvapi.MV_CC_CreateDevice_NET(handle, nTlayerType, nDeviceInitInfo);
        if (ret != mvapi.MV_OK) {
            System.out.println("创建设备失败！");
            return;
        }

        // 打开设备
        ret = mvapi.MV_CC_OpenDevice_NET(handle);
        if (ret != mvapi.MV_OK) {
            System.out.println("打开设备失败！");
            mvapi.MV_CC_DestroyDevice_NET(handle);
            return;
        }

        // 设置像素格式
        ret = mvapi.MV_CC_SetPixelFormat_NET(handle, 0x1002);  // 设置为RGB格式
        if (ret != mvapi.MV_OK) {
            System.out.println("设置像素格式失败！");
            mvapi.MV_CC_CloseDevice_NET(handle);
            mvapi.MV_CC_DestroyDevice_NET(handle);
            return;
        }

        // 开始采集图像
        ret = mvapi.MV_CC_StartGrabbing_NET(handle);
        if (ret != mvapi.MV_OK) {
            System.out.println("开始采集图像失败！");
            mvapi.MV_CC_CloseDevice_NET(handle);
            mvapi.MV_CC_DestroyDevice_NET(handle);
            return;
        }

        // 获取图像
        byte[] buffer = new byte[1920 * 1080 * 3];
        Pointer pBuffer = new Pointer(buffer);
        Pointer pInfo = new Pointer(0);
        int nDataSize = buffer.length;
        int nMsec = 1000;  // 等待1秒钟
        ret = mvapi.MV_CC_GetImageForRGB_NET(handle, pBuffer, nDataSize, pInfo, nMsec);
        if (ret != mvapi.MV_OK) {
            System.out.println("获取图像失败！");
            mvapi.MV_CC_StopGrabbing_NET