java modbus rtu读取数据

原创

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实现Java Modbus RTU读取数据

整体流程

首先，我们需要了解Modbus RTU协议的基本原理，然后使用Java编程实现Modbus RTU读取数据的功能。下面是整个过程的步骤：

步骤	描述
1	建立Modbus连接
2	设置Modbus参数
3	读取Modbus寄存器数据
4	处理读取到的数据

具体步骤

步骤1：建立Modbus连接

我们首先需要使用Java库来建立与Modbus设备的连接。在Java中，常用的库有jamod和j2mod。我们以jamod为例，首先需要引入jamod库。

import net.wimpi.modbus.ModbusCoupler;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusSerialTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;
import net.wimpi.modbus.net.SerialConnection;

然后，我们需要初始化与Modbus设备的连接：

SerialConnection con = new SerialConnection();
con.open();

步骤2：设置Modbus参数

接下来，我们需要设置Modbus连接的参数，包括串口、波特率等。

con.setCommPortId("COM1");
con.setBaudRate(9600);
con.setDatabits(8);
con.setStopbits(1);
con.setParity("none");

步骤3：读取Modbus寄存器数据

现在我们可以开始读取Modbus设备的数据了。我们需要构建一个读取请求，并发送给Modbus设备。

ReadInputRegistersRequest req = new ReadInputRegistersRequest(0, 10);
req.setUnitID(1);

ModbusSerialTransaction trans = new ModbusSerialTransaction(con);
trans.setRequest(req);
trans.execute();

步骤4：处理读取到的数据

最后，我们可以从响应中获取读取到的数据，并做进一步处理。

ReadInputRegistersResponse res = (ReadInputRegistersResponse) trans.getResponse();
int[] data = res.getRegisterValues();
for (int value : data) {
    System.out.println("Value: " + value);
}

类图

classDiagram
    class ModbusRTU {
        - SerialConnection con
        + establishConnection()
        + setParameters()
        + readData()
    }