java获取mobbus中数据

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mob64ca12ed7b35 2024-03-10 05:12:02 ©著作权

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如何使用Java获取Modbus中的数据

一、整体流程

首先，我们先来看一下整个获取Modbus中数据的流程：

pie
    title 获取Modbus中数据流程
    "准备工作" : 10
    "建立连接" : 20
    "读取数据" : 50
    "关闭连接" : 20

二、具体步骤及代码实现

1. 准备工作

在开始前，我们需要导入相关的库，这里我们使用jamod库来进行Modbus通信。

// 引入jamod库
import net.wimpi.modbus.ModbusCoupler;
import net.wimpi.modbus.ModbusRequest;
import net.wimpi.modbus.ModbusResponse;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;
import net.wimpi.modbus.util.BitVector;

2. 建立连接

接下来，我们需要建立与Modbus设备的连接。这里以TCP连接为例。

// 创建TCP连接
TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(null);
connection.setAddress("127.0.0.1");
connection.setPort(502);
connection.connect();

3. 读取数据

一旦连接建立，我们可以通过ModbusRequest来读取数据。

// 创建读取请求
ModbusRequest request = new ReadInputRegistersRequest(0, 10);
request.setUnitID(1);

// 创建事务处理
ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
transaction.setRequest(request);
transaction.execute();

// 获取响应
ModbusResponse response = transaction.getResponse();
if (response instanceof ReadInputRegistersResponse) {
    ReadInputRegistersResponse data = (ReadInputRegistersResponse) response;
    BitVector bits = data.getDiscretes();
    
    // 处理数据
    int[] registers = data.getRegisters();
    for (int i = 0; i < registers.length; i++) {
        System.out.println("Register " + i + ": " + registers[i]);
    }
}