java rtu modbus

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mob64ca12e91aad 2024-07-09 03:27:43 ©著作权

文章标签 Java 串口寄存器 文章分类 Java 后端开发

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Java RTU Modbus通信介绍与实例

什么是Modbus？

Modbus是一种工业通信协议，用于在控制器和设备之间进行通信。Modbus协议是一种串行通信协议，支持RTU和ASCII两种传输格式。

其中RTU（Remote Terminal Unit）是一种二进制格式，具有更高的数据传输效率和更低的传输开销。在Java中使用RTU Modbus进行通信可以轻松实现与各种设备的连接和数据交换。

Java RTU Modbus实现

在Java中使用RTU Modbus通信，一般采用第三方库实现，比较常用的是j2mod。j2mod是一个简单的Java Modbus实现，支持RTU和TCP两种通信方式。

安装j2mod库

要使用j2mod库，首先需要在项目中引入相关依赖：

<dependency>
    <groupId>com.ghgande</groupId>
    <artifactId>j2mod</artifactId>
    <version>1.2.4</version>
</dependency>

示例代码

下面是一个简单的Java程序，演示如何使用j2mod库进行RTU Modbus通信：

import net.wimpi.modbus.ModbusCoupler;
import net.wimpi.modbus.net.SerialConnection;
import net.wimpi.modbus.util.SerialParameters;
import net.wimpi.modbus.ModbusIOException;
import net.wimpi.modbus.ModbusException;

public class ModbusRTUExample {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 设置串口参数
            SerialParameters serialParams = new SerialParameters();
            serialParams.setPortName("COM1");
            serialParams.setBaudRate(9600);
            serialParams.setDatabits(8);
            serialParams.setParity("None");
            serialParams.setStopbits(1);
            serialParams.setEncoding("rtu");

            // 创建串口连接
            SerialConnection connection = new SerialConnection(serialParams);
            connection.open();

            // 读取Modbus寄存器
            int slaveId = 1;
            int offset = 0;
            int quantity = 1;
            int[] registerValues = connection.readInputRegisters(slaveId, offset, quantity);

            for (int value : registerValues) {
                System.out.println("Register Value: " + value);
            }

            // 关闭连接
            connection.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

运行结果

在运行上述程序时，将会通过COM1串口读取Modbus设备的寄存器值，并将结果打印到控制台上。

Modbus状态图

下面是一个简单的Modbus通信状态图，表示了RTU Modbus通信的状态转换过程：

stateDiagram
    [*] --> Disconnected
    Disconnected --> Connecting: Connect
    Connecting --> Connected: Success
    Connected --> Disconnected: Disconnect
    Connected --> [*]: Timeout