Android 添加Linux驱动

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mob64ca12e4972a 2024-10-09 05:51:48 ©著作权

文章标签 Android 加载 bash 文章分类 Android 移动开发

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如何在Android上添加Linux驱动

在Android开发中，添加自定义Linux驱动可能听起来复杂，但只要按步骤进行，其实不难。本文将详细介绍这一过程，包括每个步骤需要做什么，并配合代码示例来帮助理解。

流程表

以下是实现Android添加Linux驱动的基本流程：

步骤	描述
1. 设置开发环境	准备Android开发环境及Linux驱动环境
2. 编写驱动代码	根据需求编写Linux驱动代码
3. 配置Android.mk	创建或更新Android.mk文件，以便编译驱动
4. 编译驱动	使用NDK或Android编译系统编译驱动
5. 加载驱动	在Android中加载并测试驱动
6. 调试驱动	使用工具调试和查看驱动是否正常运行

步骤详解

1. 设置开发环境

确保你已安装以下工具：

Android Studio
Android SDK 和 NDK
Git（用于版本控制）

2. 编写驱动代码

创建一个新的驱动文件，例如my_driver.c，并在其中编写驱动的基本结构代码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Linux driver");

static int __init my_driver_init(void) {
    printk(KERN_INFO "My Driver Loaded\n"); // 驱动初始化时的日志信息
    return 0;
}

static void __exit my_driver_exit(void) {
    printk(KERN_INFO "My Driver Unloaded\n"); // 驱动卸载时的日志信息
}

module_init(my_driver_init); // 注册驱动初始化函数
module_exit(my_driver_exit); // 注册驱动卸载函数

3. 配置Android.mk

在你的驱动目录下，创建或更新Android.mk文件：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := my_driver
LOCAL_SRC_FILES := my_driver.c
include $(BUILD_MODULE)

4. 编译驱动

使用NDK构建的时候，需要在项目中调用以下命令：

ndk-build

这将根据Android.mk文件编译你的驱动模块。

5. 加载驱动

编译完成后，使用insmod命令来加载驱动。首先，确保你已将驱动拷贝到Android设备的某个目录中：

adb push my_driver.ko /data/local/tmp/
adb shell
insmod /data/local/tmp/my_driver.ko

检查驱动加载是否成功：

dmesg | tail

6. 调试驱动

如果在查看日志时未看到预期的输出，可以使用rmmod命令卸载驱动并查看错误信息：

rmmod my_driver
dmesg | tail

甘特图

以下是完整流程的甘特图，帮助你更好地理解整个任务的时间安排：

gantt
    title Android添加Linux驱动的执行流程
    dateFormat  YYYY-MM-DD
    section 初始化
    设置开发环境           :a1, 2023-10-01, 2d
    section 开发驱动
    编写驱动代码           :a2, after a1, 5d
    配置Android.mk         :a3, after a2, 1d
    section 编译和测试
    编译驱动               :a4, after a3, 2d
    加载驱动               :a5, after a4, 1d
    调试驱动               :a6, after a5, 3d