在树莓派上使用 Python 调用海康相机保存图片
在本教程中，我们将学习如何在树莓派上使用 Python 调用海康（Hikvision）相机并保存图片。整个过程包括设置相机、安装必要的库、编写代码以捕获和保存图像等步骤。以下是整个过程的概览。
流程概述
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
| 1 | 配置海康相机并连接到网络 |
| 2 | 在树莓派上安装 Python 和必要的库 |
| 3 | 编写 Python 代码实现图像抓取 |
| 4 | 运行代码并保存图像 |
| 5 | 处理和展示捕获的图像 |
步骤详解
步骤 1：配置海康相机并连接到网络
- 将海康相机通过网线连接到局域网。
- 使用配套软件（如 SADP 工具）查找相机的 IP 地址并设置相机的用户名和密码。
- 确保相机可以通过浏览器访问，输入 IP 地址查看相机的实时视频。
步骤 2：在树莓派上安装 Python 和必要的库
- 确保你的树莓派已安装最新版的 Raspbian。
- 打开终端并通过以下命令安装必要的 Python 库：
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3 python3-pip
pip3 install requests opencv-python
requests：用来发送 HTTP 请求，获取相机图像。opencv-python：用于处理和保存图像。
步骤 3：编写 Python 代码实现图像抓取
以下是一个完整的 Python 代码示例，用于从海康相机抓取图像并保存到本地。
import requests # 导入 requests 库用于发送 HTTP 请求
import cv2 # 导入 OpenCV 库用于图像处理
class HikvisionCamera:
def __init__(self, ip, username, password):
self.ip = ip # 相机的 IP 地址
self.username = username # 相机的用户名
self.password = password # 相机的密码
def capture_image(self):
# 创建相机的 URL
url = f'http://{self.username}:{self.password}@{self.ip}/Streaming/channels/1/picture'
# 发送 GET 请求以获取图像
response = requests.get(url)
# 检查请求是否成功
if response.status_code == 200:
# 将图像保存到文件
with open('captured_image.jpg', 'wb') as f:
f.write(response.content)
print("图像已保存为 captured_image.jpg")
else:
print("无法访问相机图像，错误代码：", response.status_code)
# 示例使用
camera = HikvisionCamera('192.168.1.64', 'admin', 'password123')
camera.capture_image()
HikvisionCamera类初始化时接收相机的 IP 地址、用户名和密码。capture_image方法构建请求 URL，发送请求以获取图像。- 如果请求成功，将图像数据保存为
captured_image.jpg。
步骤 4：运行代码并保存图像
- 将上面的代码保存为
capture.py文件。 - 在终端中使用以下命令运行代码：
python3 capture.py
- 如果一切顺利，您将会看到“图像已保存为 captured_image.jpg”的提示，并在当前目录下找到捕获的图像。
步骤 5：处理和展示捕获的图像
您可以使用 OpenCV 来展示图像：
# 继续完善代码以展示图像
image = cv2.imread('captured_image.jpg') # 读取保存的图像
cv2.imshow('Captured Image', image) # 显示图像窗口
cv2.waitKey(0) # 等待按键以关闭窗口
cv2.destroyAllWindows() # 关闭所有打开的窗口
在终端运行 capture.py 文件后，图像将显示在一个窗口中。
类图
以下是 HikvisionCamera 类的简单类图：
classDiagram
class HikvisionCamera {
- String ip
- String username
- String password
+ capture_image()
}
总结
通过以上步骤，您应该能够成功地在树莓派上使用 Python 调用海康相机并保存图片。这是一个非常基础的图像捕获程序，您可以根据需要进一步扩展功能，比如添加异常处理、抓取定时监控等。
希望本教程能够帮助您在实际工作中应用这些技能！如果有任何疑问或遇到问题，请随时提出。
