Android双目摄像头调用

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mob64ca12dab0a2 2024-09-05 03:51:39 ©著作权

文章标签 Android java ide 文章分类 Android 移动开发

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实现 Android 双目摄像头调用的指南

在现代移动应用开发中，利用双目摄像头进行立体视觉处理是一项越来越重要的技术。对于刚入行的小白来说，如何实现 Android 双目摄像头的调用可能一开始会感到有些迷茫。本文将为您详细说明整个流程，并进行逐步讲解。

整体流程

在实现 Android 双目摄像头功能之前，我们需要明确操作的步骤。以下是实现包含初始化摄像头、捕获图像等的工作流程：

步骤	描述	目标
步骤 1	添加摄像头权限	使应用可以使用摄像头
步骤 2	设置摄像头参数	配置双目摄像头
步骤 3	初始化摄像头	创建摄像头对象
步骤 4	捕获图像	从双目摄像头捕获图像
步骤 5	处理图像	进行图像处理（如立体匹配）

步骤详解

步骤 1: 添加摄像头权限

首先，您需要在 AndroidManifest.xml 文件中添加物理摄像头的权限。打开 AndroidManifest.xml，并在 <manifest> 标签内加入以下内容：

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />

解释：

CAMERA 权限是调用摄像头所必需的，确保您的应用在运行时能访问摄像头。

步骤 2: 设置摄像头参数

在 Java 或 Kotlin 文件中，您需要配置双目摄像头的设置。在这个示例中，我们将使用 Camera2 API，这是 Android 提供的更现代的摄像头框架。

CameraManager manager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
String[] cameraIds = manager.getCameraIdList();

// 假设第一个和第二个 ID 是双目摄像头
String leftCameraId = cameraIds[0];  
String rightCameraId = cameraIds[1];

解释：

CameraManager 管理设备的摄像头。
getCameraIdList() 方法返回所有可用摄像头的 ID。
这里假设第一个和第二个 ID 分别对应于左侧和右侧摄像头。

步骤 3: 初始化摄像头

接下来，我们将启动摄像头并创建一个 CameraCaptureSession 对象。

CameraCharacteristics characteristics = manager.getCameraCharacteristics(leftCameraId);
StreamConfigurationMap map = characteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP);

// 配置图像大小
Size size = map.getOutputSizes(SurfaceTexture.class)[0];

// 初始化摄像头
manager.openCamera(leftCameraId, new StateCallback() {
    @Override
    public void onOpened(@NonNull CameraDevice camera) {
        // Camera 打开成功的回调处理代码
    }

    @Override
    public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice camera) {
        camera.close();
    }

    @Override
    public void onError(@NonNull CameraDevice camera, int error) {
        camera.close();
    }
}, null);

解释：

CameraCharacteristics 提供摄像头的各种特性，允许访问摄像头的具体属性。
StreamConfigurationMap 用于查询可用的流配置。
openCamera 方法用于打开指定 ID 的摄像头。

步骤 4: 捕获图像

在相机准备就绪后，就可以开始捕获图像。我们需要设置一个 ImageReader 来接收图像数据。

ImageReader imageReader = ImageReader.newInstance(size.getWidth(), size.getHeight(),
        ImageFormat.JPEG, 2);

// 创建一个捕获请求
CaptureRequest.Builder captureBuilder = camera.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE);
captureBuilder.addTarget(imageReader.getSurface());

解释：

ImageReader 用于接收图像。我们指定图像格式为 JPEG，并且最多接收 2 张图像。
createCaptureRequest 创建一个捕获请求，您可以在其中指定需要的输出表面。

步骤 5: 处理图像

最后一部分是处理从双目摄像头捕获到的图像。

imageReader.setOnImageAvailableListener(new ImageReader.OnImageAvailableListener() {
    @Override
    public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
        Image image = reader.acquireLatestImage();
        // 图像处理逻辑
        image.close();
    }
}, null);

解释：

setOnImageAvailableListener 监听图像的可用性并处理图像数据。
使用 acquireLatestImage() 方法获取最新捕获的图像，并处理图像。

关系图

为了更清晰地展示双目摄像头的利用关系，这里有一个关系图：

erDiagram
    CAMERA {
        String id
        String type
        String resolution
    }
    APPLICATION {
        String name
        String package
    }
    CAMERA ||--o{ APPLICATION : uses