实现Java Linux串口读取数据的流程如下:
步骤 | 操作 |
---|---|
步骤一 | 导入相关的库和类 |
步骤二 | 打开串口连接 |
步骤三 | 设置串口参数 |
步骤四 | 读取数据 |
下面是每一步所需的具体代码和注释:
步骤一:导入相关的库和类
import gnu.io.CommPort;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
首先,我们需要导入使用串口通信所需的库和类。这些库和类包括gnu.io包中的CommPort、CommPortIdentifier、SerialPort和SerialPortEvent等。其中,CommPortIdentifier类用于识别和管理串口,SerialPort类用于表示打开的串口,SerialPortEvent类用于处理串口事件。
步骤二:打开串口连接
public class SerialPortReader {
private InputStream inputStream;
public void connect(String portName) throws Exception {
CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);
if (portIdentifier.isCurrentlyOwned()) {
System.out.println("Error: Port is currently in use");
} else {
CommPort commPort = portIdentifier.open(this.getClass().getName(), 2000);
if (commPort instanceof SerialPort) {
SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort;
serialPort.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
inputStream = serialPort.getInputStream();
serialPort.addEventListener(new SerialReader());
serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
} else {
System.out.println("Error: Only serial ports are handled by this example.");
}
}
}
public class SerialReader implements SerialPortEventListener {
private byte[] buffer = new byte[1024];
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
int data;
try {
int len = 0;
while ((data = inputStream.read()) > -1) {
if (data == '\n') {
break;
}
buffer[len++] = (byte) data;
}
System.out.print(new String(buffer, 0, len));
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
System.exit(-1);
}
}
}
public static void main(String[] args) {
try {
SerialPortReader reader = new SerialPortReader();
reader.connect("/dev/ttyUSB0");
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
上述代码中的connect(String portName)
方法用于打开串口连接并进行相应的设置。首先,我们通过CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName)
方法获取串口标识符。然后,我们判断该串口是否被占用,如果被占用则输出错误信息;否则,我们通过portIdentifier.open(this.getClass().getName(), 2000)
方法打开串口连接。接着,我们判断打开的连接是否为串口,如果是则进行参数设置,包括波特率、数据位、停止位和校验位等。然后,我们通过serialPort.getInputStream()
方法获取输入流。接下来,我们通过addEventListener(new SerialReader())
方法注册一个串口事件监听器,用于处理串口数据的读取。最后,我们通过notifyOnDataAvailable(true)
方法设置当有数据可用时通知监听器。
同时,上述代码中的SerialReader
类实现了SerialPortEventListener
接口,用于处理串口事件。在serialEvent(SerialPortEvent event)
方法中,我们使用inputStream.read()
方法读取串口数据,并将读取到的数据存储在buffer
数组中。当读取到换行符时,我们通过new String(buffer, 0, len)
方法将buffer
数组中的数据转换为字符串并输出。
最后,在main
方法中,我们实例化SerialPortReader
对象,并调用connect
方法打开串口连接。
步骤三:设置串口参数
serialPort.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
上述代码中的setSerialPortParams
方法用于设置串口的参数。其中,9600
表示波特率为9600,SerialPort.DATABITS_8
表示数据位为8位,`SerialPort