Python通过串口发送命令
引言
串口通信是一种常见的用于与外部设备进行数据交互的方式。在许多实时控制和嵌入式系统中，通过串口发送和接收命令是一种常见的方式。本文将介绍如何使用Python通过串口发送命令，并提供相应的代码示例。
串口通信的基本原理
串口通信是一种通过串行通信接口在计算机和外部设备之间进行数据传输的方式。通常情况下，串口通信使用RS-232标准进行物理连接。数据在串口通信中以字节为单位进行传输。
与串口进行通信需要考虑以下几个方面：
- 串口的配置参数，例如波特率、数据位、停止位和校验位等。这些参数需要与外部设备一致才能正常通信。
- 串口的打开和关闭。在进行串口通信之前，需要通过打开串口来建立与外部设备的连接，并在通信结束后关闭串口。
- 串口的读写操作。通过串口可以进行数据的读取和发送。
使用Python进行串口通信的准备工作
在使用Python进行串口通信之前，需要进行一些准备工作。
首先，需要安装PySerial库。PySerial是Python中用于串口通信的库，可以通过pip命令进行安装：
pip install pyserial
安装完成后，就可以通过import语句导入PySerial库：
import serial
接下来，需要确定要通信的串口名称。可以通过一些工具或者操作系统提供的命令来查看可用的串口列表。例如，在Windows系统中，可以通过设备管理器查看可用的串口；在Linux系统中，可以通过ls /dev/tty*命令来查看可用的串口。
确定要通信的串口名称后，就可以使用PySerial库提供的Serial类来创建一个串口对象：
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
在这个例子中，我们创建了一个名为ser的串口对象，串口的名称是/dev/ttyUSB0，波特率是9600。
使用Python通过串口发送命令
一旦创建了串口对象，就可以使用对象提供的方法来进行串口通信了。
读取串口数据
使用read()方法可以从串口读取数据。这个方法会阻塞程序，直到读取到指定的字节数或者超时。读取到的数据以字节的形式返回。
data = ser.read(10) # 读取10个字节的数据
print(data)
发送数据到串口
使用write()方法可以向串口发送数据。这个方法会将数据以字节的形式发送到串口。
ser.write(b'Hello') # 向串口发送字符串"Hello"
关闭串口
使用close()方法可以关闭串口连接。
ser.close() # 关闭串口连接
代码示例
下面是一个完整的示例代码，演示了如何使用Python通过串口发送命令：
import serial
# 创建串口对象
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
# 读取串口数据
data = ser.read(10)
print(data)
# 发送数据到串口
ser.write(b'Hello')
# 关闭串口连接
ser.close()
应用实例
下面是一个实际的应用实例，演示了如何使用Python通过串口和外部设备进行通信。
import serial
import time
# 创建串口对象
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
# 发送命令到外部设备
ser.write(b'AT\r\n') # 发送AT命令
time.sleep(1) # 等待1秒
# 读取外部设备的响应
response = ser.read(100) # 读取100个字节的响应
print(response)
# 关闭串口连接
ser.close()
