实现Capsule Networks

简介

在这篇文章中,我将教会你如何实现Capsule Networks。Capsule Networks是一种深度学习模型,旨在克服传统卷积神经网络(CNNs)的一些限制。我们将按照以下步骤进行实现:

  1. 导入所需的库
  2. 构建Capsule Networks的基本组件
  3. 构建网络结构
  4. 定义损失函数
  5. 训练模型
  6. 评估模型

让我们逐步进行。

导入所需的库

首先,我们需要导入所需的Python库。在这个例子中,我们将使用以下库:

import tensorflow as tf
from tensorflow.keras import layers

构建Capsule Networks的基本组件

Capsule Networks由一些基本组件构成,我们需要定义这些组件。在这个例子中,我们将定义Capsule层和PrimaryCapsule层。

  1. 定义Capsule层

    class CapsuleLayer(layers.Layer):
        def __init__(self, num_capsules, capsule_dim, routings=3):
            super(CapsuleLayer, self).__init__()
            self.num_capsules = num_capsules
            self.capsule_dim = capsule_dim
            self.routings = routings
    
        def build(self, input_shape):
            self.input_num_capsules = input_shape[1]
            self.input_capsule_dim = input_shape[-1]
            self.W = self.add_weight(shape=(self.input_capsule_dim, self.num_capsules * self.capsule_dim),
                                     initializer='random_normal',
                                     trainable=True)
            self.built = True
    
        def call(self, inputs):
            inputs_expand = tf.expand_dims(inputs, axis=-1)
            inputs_tiled = tf.tile(inputs_expand, [1, 1, self.num_capsules, 1])
            inputs_hat = tf.map_fn(lambda x: tf.linalg.matmul(x, self.W), elems=inputs_tiled)
            inputs_hat_stopped = tf.stop_gradient(inputs_hat)
    
            b = tf.zeros(shape=[tf.shape(inputs_hat)[0], self.input_num_capsules, self.num_capsules])
    
            for i in range(self.routings):
                c = tf.nn.softmax(b, axis=2)
                outputs = squash(tf.reduce_sum(c * inputs_hat_stopped, axis=1, keepdims=True))
    
                if i < self.routings - 1:
                    b += tf.reduce_sum(inputs_hat_stopped * outputs, axis=-1, keepdims=True)
    
            return tf.squeeze(outputs, axis=1)
    

    这个Capsule层实现了Capsule Network中的每个Capsule。它采用一个输入张量,并输出一个张量,其形状由num_capsules和capsule_dim定义。它通过计算输入张量与权重矩阵的乘积来生成输出张量。

  2. 定义PrimaryCapsule层

    class PrimaryCapsuleLayer(layers.Layer):
        def __init__(self, num_capsules, capsule_dim, kernel_size, strides, padding):
            super(PrimaryCapsuleLayer, self).__init__()
            self.num_capsules = num_capsules
            self.capsule_dim = capsule_dim
            self.kernel_size = kernel_size
            self.strides = strides
            self.padding = padding
    
        def build(self, input_shape):
            self.conv2d = layers.Conv2D(filters=self.num_capsules * self.capsule_dim,
                                        kernel_size=self.kernel_size,
                                        strides=self.strides,
                                        padding=self.padding)
            self.built = True
    
        def call(self, inputs):
            outputs = self.conv2d(inputs)
            outputs_shape = tf.shape(outputs)
            outputs = tf.reshape(outputs, [-1, outputs_shape[1] * outputs_shape[2] * self.num_capsules, self.capsule_dim])
            return squash(outputs)
    

    这个PrimaryCapsule层是Capsule Network中的第一层。它采用一个输入张量,并输出一个张量,其形状由num_capsules和capsule_dim定义。它通过应用一个卷积层来生成输出张量,并使用激活函数squash来规范化输出张量。

构建网络结构

接下来,我们将构建整个网络结构。在这个例子中,我们将使用以下结构:

  1. 输入层

    inputs = layers.Input(shape=(28, 28, 1))
    

    这个输入层定义了模型的输入张量的形状。

  2. 卷积层

    conv1 = layers