实现Python鱼眼矫正的步骤

步骤表格

步骤 描述
1 导入必要的库
2 读取鱼眼图像
3 进行鱼眼矫正
4 显示矫正后的图像

代码实现

步骤1:导入必要的库

import cv2
import numpy as np

步骤2:读取鱼眼图像

image = cv2.imread('fisheye_image.jpg')

步骤3:进行鱼眼矫正

def undistort_fisheye(image):
    # 获取图像尺寸
    height, width = image.shape[:2]

    # 定义鱼眼摄像机参数
    K = np.array([[800.0, 0.0, width/2],
                  [0.0, 800.0, height/2],
                  [0.0, 0.0, 1.0]])
    D = np.array([0.0, 0.0, 0.0, 0.0])

    # 进行鱼眼矫正
    mapx, mapy = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(K, D, np.eye(3), K, (width, height), cv2.CV_16SC2)
    undistorted_image = cv2.remap(image, mapx, mapy, interpolation=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT)

    return undistorted_image

undistorted_image = undistort_fisheye(image)

步骤4:显示矫正后的图像

cv2.imshow('Undistorted Image', undistorted_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

状态图

stateDiagram
    [*] --> 导入必要的库
    导入必要的库 --> 读取鱼眼图像
    读取鱼眼图像 --> 进行鱼眼矫正
    进行鱼眼矫正 --> 显示矫正后的图像
    显示矫正后的图像 --> [*]

类图

classDiagram
    class cv2{
        void imread()
        void imshow()
        void waitKey()
        void destroyAllWindows()
    }
    class np{
        void array()
    }
    cv2 --> np

通过以上步骤,你可以实现Python鱼眼矫正。祝你学习顺利!