java实现Modbus通信

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mob649e8160b585 2023-07-23 13:29:25 ©著作权

文章标签 服务器 java TCP 文章分类 Java 后端开发

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使用Java实现Modbus通信

简介

Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化领域中不同设备之间进行数据通信。它是一种简单、可靠的通信协议，常用于监控和控制设备之间的通信。

在Java中，我们可以使用第三方库来实现Modbus通信。本文将介绍如何使用j2mod库来实现Modbus TCP通信。

准备工作

在开始之前，我们需要进行一些准备工作。首先，下载并安装j2mod库。可以从其官方网站（

然后，我们需要一个Modbus服务器来进行通信。可以使用Modbus模拟器或者实际的Modbus设备作为服务器。

Modbus TCP通信示例

下面我们将通过一个简单的示例来演示如何使用j2mod库进行Modbus TCP通信。

首先，创建一个Java类，并导入j2mod库的相关类和包：

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.ModbusException;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;

然后，我们需要创建一个TCPMasterConnection对象，并连接到Modbus服务器：

TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection();
connection.setAddress("localhost");  // 设置Modbus服务器的地址
connection.setPort(502);  // 设置Modbus服务器的端口
connection.connect();  // 连接到Modbus服务器

接下来，我们可以创建一个ModbusTCPTransaction对象，并设置它的相关属性：

ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
transaction.setRequest(new ReadInputRegistersRequest(0, 10));  // 设置要读取的寄存器的起始地址和数量

然后，我们可以发送Modbus请求，并等待服务器的响应：

transaction.execute();  // 发送Modbus请求
ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) transaction.getResponse();  // 获取服务器的响应

最后，我们可以从响应中获取到所读取的数据，并进行处理：

if (response != null) {
    int[] values = response.getRegisterValues();  // 获取到读取到的寄存器的值
    for (int value : values) {
        System.out.println("Value: " + value);
    }
} else {
    System.out.println("No response");
}

完整的代码示例：

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.ModbusException;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;

public class ModbusTCPExample {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection();
            connection.setAddress("localhost");
            connection.setPort(502);
            connection.connect();

            ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
            transaction.setRequest(new ReadInputRegistersRequest(0, 10));

            transaction.execute();
            ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) transaction.getResponse();

            if (response != null) {
                int[] values = response.getRegisterValues();
                for (int value : values) {
                    System.out.println("Value: " + value);
                }
            } else {
                System.out.println("No response");
            }

            connection.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

}