Android USB设备通讯实现
简介
在Android开发中，要实现与USB设备的通讯，我们需要遵循一定的流程和使用相应的代码。本文将介绍Android USB设备通讯的整个流程，并给出每一步需要做的事情和相应的代码示例。
流程
下面是实现Android USB设备通讯的整个流程，其中包括以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
| 1 | 获取USB设备权限 |
| 2 | 打开USB设备 |
| 3 | 配置USB通信参数 |
| 4 | 发送数据 |
| 5 | 接收数据 |
| 6 | 关闭USB设备 |
接下来，我们将逐步讲解每一步需要做的事情以及相应的代码。
获取USB设备权限
在Android中，我们需要获取USB设备的权限才能与其进行通讯。我们可以通过以下代码来获取USB设备权限：
private val ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.example.USB_PERMISSION"
private val usbManager = getSystemService(Context.USB_SERVICE) as UsbManager
private val usbDevice: UsbDevice? = ... // 获取USB设备
val permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(
this, 0, Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0
)
val filter = IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION)
registerReceiver(usbReceiver, filter)
usbManager.requestPermission(usbDevice, permissionIntent)
上述代码中，我们首先定义了一个广播的Action，用于接收USB设备权限的通知。然后通过UsbManager获取USB服务，通过requestPermission方法向系统请求USB设备的权限。
打开USB设备
在获取到USB设备的权限后，我们可以打开USB设备进行通讯。我们可以通过以下代码来打开USB设备：
val usbInterface: UsbInterface? = ... // 获取USB接口
val usbConnection: UsbDeviceConnection = usbManager.openDevice(usbDevice)
if (usbConnection.claimInterface(usbInterface, true)) {
// USB设备已打开，可以进行通讯操作
} else {
// 打开USB设备失败
}
上述代码中，我们首先获取到USB接口，然后通过UsbManager的openDevice方法打开USB设备并获取UsbDeviceConnection对象。接下来，我们通过claimInterface方法声明对USB设备接口的所有权，确认USB设备已被打开。
配置USB通信参数
在打开USB设备后，我们需要对USB通信参数进行配置。通常，我们需要设置传输的端点（Endpoint）以及传输的数据格式等参数。以下是一个配置USB通信参数的示例代码：
val usbEndpointIn: UsbEndpoint? = ... // 获取输入端点
val usbEndpointOut: UsbEndpoint? = ... // 获取输出端点
usbConnection.controlTransfer(
UsbConstants.USB_TYPE_VENDOR or UsbConstants.USB_DIR_OUT,
REQUEST_SET_CONFIGURATION,
0,
0,
null,
0,
TIMEOUT
)
usbConnection.claimInterface(usbInterface, true)
usbConnection.bulkTransfer(usbEndpointOut, dataOut, dataOut.size, TIMEOUT)
val length = usbConnection.bulkTransfer(usbEndpointIn, dataIn, dataIn.size, TIMEOUT)
上述代码中，我们首先通过controlTransfer方法来配置USB通信参数，其中REQUEST_SET_CONFIGURATION是一个自定义的请求码，用于设置配置。然后我们通过claimInterface方法再次声明对USB设备接口的所有权，确保配置已生效。接下来，通过bulkTransfer方法可以进行数据的发送和接收。
发送数据
在配置好USB通信参数后，我们可以通过USB设备发送数据。以下是一个发送数据的示例代码：
val dataOut: ByteArray = ... // 待发送的数据
val length = usbConnection.bulkTransfer(usbEndpointOut, dataOut, dataOut.size, TIMEOUT)
if (length >= 0) {
// 数据发送成功
} else {
// 数据发送失败
}
上述代码中，我们首先准备要发送的数据，然后通过bulkTransfer方法将数据发送到输出端点。返回的length值表示实际发送的数据长度，大于等于0表示发送成功。
接收数据
在配置好USB通信参数后，我们也可以通过USB设备接收数据。
