Python旅行商问题遗传算法实现

简介

在解决旅行商问题(TSP)时,遗传算法是一种常用的优化算法。它模拟遗传过程中的选择、交叉和变异,通过优胜劣汰的方式逐渐寻找到最优解。本文将告诉你如何使用Python实现TSP遗传算法。

流程概述

下面是整个TSP遗传算法的流程概述,我们将使用表格展示每个步骤需要做的事情:

步骤 描述
1 初始化种群
2 计算适应度
3 选择个体
4 交叉配对
5 变异操作
6 更新种群
7 迭代直到达到停止条件

接下来,我们将详细介绍每个步骤需要做的事情,并提供相应的Python代码。

1. 初始化种群

在遗传算法中,种群是一组候选解的集合。我们将使用随机生成的个体作为初始种群。假设我们有N个城市需要旅行,那么每个个体就是一个长度为N的序列,代表城市的访问顺序。

import random

def generate_individual(city_list):
    individual = city_list[:]
    random.shuffle(individual)
    return individual

def generate_population(city_list, population_size):
    population = []
    for _ in range(population_size):
        individual = generate_individual(city_list)
        population.append(individual)
    return population

上述代码中,city_list是一个包含N个城市的列表,population_size是种群的大小。generate_individual函数基于city_list生成一个随机的个体,generate_population函数则通过多次调用generate_individual生成整个种群。

2. 计算适应度

在TSP问题中,适应度代表解的质量。我们将使用总旅行距离作为适应度的度量标准。根据个体的顺序,计算城市间的距离并求和即可。

def calculate_fitness(individual, distance_matrix):
    fitness = 0
    for i in range(len(individual) - 1):
        city1 = individual[i]
        city2 = individual[i + 1]
        fitness += distance_matrix[city1][city2]
    return fitness

上述代码中,individual是一个城市顺序的列表,distance_matrix是一个包含城市间距离的二维矩阵。calculate_fitness函数遍历个体中的城市顺序,累加相邻城市间的距离,最终得到适应度值。

3. 选择个体

选择操作是根据适应度值对个体进行筛选,以保留更优秀的个体用于下一代。常用的选择方法有轮盘赌选择和排名选择。这里我们使用轮盘赌选择。

def roulette_wheel_selection(population, fitness_values):
    total_fitness = sum(fitness_values)
    selection_probabilities = [fitness / total_fitness for fitness in fitness_values]
    cumulative_probabilities = [sum(selection_probabilities[:i+1]) for i in range(len(selection_probabilities))]
    selected_individuals = []
    for _ in range(len(population)):
        random_number = random.random()
        for i in range(len(cumulative_probabilities)):
            if random_number <= cumulative_probabilities[i]:
                selected_individuals.append(population[i])
                break
    return selected_individuals

上述代码中,population是种群,fitness_values是每个个体的适应度值列表。roulette_wheel_selection函数根据适应度值计算每个个体的选择概率,并使用轮盘赌算法进行选择。

4. 交叉配对

交叉操作是通过组合两个个体的染色体来创建新个体。在TSP问题中,我们可以使用部分映射交叉(PMX)方法。

def partially_mapped_crossover(parent1, parent2