(上机实践) 概述 Apollo 是一个非常庞大且复杂的系统，如何学习上手非常关键。我们一般把学习实践 Apollo 的过程分为上机和上车两个阶段。 我们首先从上机实践 Apollo 开始。上机只要你有符合配置要求的电脑（4 核以上 CPU，16G 以上内存，安装 Ubuntu 18.04+ 系统），能连上网就可以。在上机实践阶段，通过相应的实践内容与 Apollo 工具，开发者可以学习
(定速巡航场景仿真调试) 概述 自动驾驶汽车在实现落地应用前，需要经历大量的道路测试来验证算法的可行性和系统的稳定性，但道路测试存在成本高昂、极端交通场景复现等各种各样的问题。 想象一下当你发现了一个新的算法，但还不确认它是否有效，你是否会直接找一辆自动驾驶汽车，更新软件，并且进行测试呢？这样做可能并不安全，你必须把所有的场景测试一遍以保证它足够好，这可需要大量的时间。仿真的好处显而易
(借道绕行场景仿真调试（9.0版）) 概述 在现代交通系统中，借道绕行是一种常见的交通管理策略，用于解决交通拥堵、优化路网结构等问题。为了确保借道绕行策略的有效性和安全性，需要对其进行场景仿真调试。 目的： 了解全局配置参数对车辆规划的影响 熟悉Apollo软件系统工作流程，掌握系统调试工具的Cyber_monitor使用 掌握通过仿真对Apollo软件代码的仿真调试方法 熟悉Plani
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