自动驾驶感知中应用

●早期(2013-2014): 传统方法+深度学习图像序列

候选边框: HOG/Haar+AdaBoost

边框分类和修正: CNN

可以在较低算力的嵌入式硬件. 上实现

●中期(2014-2015):完全采用深度学习

端对端的物体检测: Faster RCNN

速度上进行优化

限制输入图像的大小

限制最大的目标个数

优化金字塔的结构

下面是基于aidlux软件的自动驾驶实操视频：https://www.bilibili.com/video/BV1wg4y1w7Gg/