注:NumPy是Numarray的后继者,用来代替NumArray。SAGE是基于NumPy和其他几个工具所整合成的数学软件包,目标是取代Magma, Maple, Mathematica和Matlab 这类工具。

今 天我想在网上找一些关于NumPy的介绍,并试一下用NumPy求逆矩阵的时候,竟然找不到任何中文的资料,有网友在论坛请教“怎么用python进行矩 阵求逆”,也无一人回答。因此我找到NumPy的官方文档,其中有一小节内容是介绍矩阵对象的,于是我就把这一节翻译成中文,作出点微小的贡献,时间较 短,没怎么检查拼写错误,有问题请原谅。翻译者:Keengle(http://www.kgblog.net)。

8.2 矩阵(Matrix)对象

Matrix类型继承于ndarray类型,因此含有ndarray的所有数据属性和方法。Matrix类型与ndarray类型有六个重要的不同点,当你当Matrix对象当arrays操作时,这些不同点会导致非预期的结果。

1)Matrix对象可以使用一个Matlab风格的字符串来创建,也就是一个以空格分隔列,以分号分隔行的字符串。

2)Matrix对象总是二维的。这包含有深远的影响,比如m.ravel()的返回值是二维的,成员选择的返回值也是二维的,因此序列的行为与array会有本质的不同。

3)Matrix类型的乘法覆盖了array的乘法,使用的是矩阵的乘法运算。当你接收矩阵的返回值的时候,确保你已经理解这些函数的含义。特别地,事实上函数asanyarray(m)会返回一个matrix,如果m是一个matrix。

4)Matrix类型的幂运算也覆盖了之前的幂运算,使用矩阵的幂。根据这个事实,再提醒一下,如果使用一个矩阵的幂作为参数调用asanarray(...)跟上面的相同。

5)矩阵默认的__array_priority__是10.0,因而ndarray和matrix对象混合的运算总是返回矩阵。

6)矩阵有几个特有的属性使得计算更加容易,这些属性有:

(a) .T -- 返回自身的转置

(b) .H -- 返回自身的共轭转置

(c) .I -- 返回自身的逆矩阵

(d) .A -- 返回自身数据的2维数组的一个视图(没有做任何的拷贝)


Matrix类 是ndarray的一个Python子类,你也可以学习这个实现来构造自己的ndarray子类。Matrix对象也可以使用其它的Matrix对象,字 符串,或者其它的可以转换为一个ndarray的参数来构造。另外,在NumPy里,“mat”是“matrix”的一个别名。

例1: 使用字符串构造矩阵

>>> from numpy import *
>>> a=mat('1 2 3; 4 5 3')
>>> print (a*a.T).I
[[ 0.29239766 -0.13450292]
[-0.13450292  0.08187135]]

例2: 使用嵌套序列构造矩阵

>>> mat( [ [1,5,10],[1.0,3,4j] ])
matrix([[  1.+0.j,   5.+0.j,  10.+0.j],
       [  1.+0.j,   3.+0.j,   0.+4.j]])

例3: 使用一个数组构造矩阵

>>> mat( random.rand(3,3) ).T
matrix([[ 0.81541602,  0.73987459,  0.03509142],
       [ 0.14767449,  0.60539483,  0.05641679],
       [ 0.43257759,  0.628695  ,  0.47413553]])


Matrix( data, dtype=None, copy=True )

将 以参数data传进来的数据转换为矩阵。如果dtype是None,那么数据类型将由data的内容来决定。如果copy为True,则会拷贝data中 的数据,否则会使用原来的数据缓冲。如果没有找到数据的缓冲区,当然也会进行数据的拷贝。注意:矩阵matrix事实上是一个类型,因此当你构造实例的时 候会调用matrix.__new__(matrix, data, dtype, copy)。

Mat

只是matrix的一个别名。

Asmatrix(data, dtype=None)

返回不经过复制的数据。等价于matrix(data, dtype, copy=False)。

Bmat(obj, ldict=None, gdict=None)

使用一个字符串,嵌套的序列或者一个数组(array)构造一个矩阵。这个命令允许你从其它的对象来建立起矩阵。其中当obj是一个字符串的时候才会使用参数ldict和gdict,这两个参数是局部和模块的字典。如果你没有提供它们,这些将由系统提供。

>>> A=mat('2 2; 2 2'); B=mat('1 1; 1 1');
>>> print bmat('A B; B A')
[[2 2 1 1]
[2 2 1 1]
[1 1 2 2]
[1 1 2 2]]