咸鱼K210体验笔记—摄像头应用
- 摄像头应用
写在前面：本人非专业人员，仅为此类爱好者。分享一下新手在体验K210的过程。入门踩坑(各种跳坑)，希望大佬帮忙填上一二~。（所选设备都是K210。都想体验一下。欢迎大佬指点。）因为之前有些硬件使用基础所以K210只使用视觉相关功能。
摄像头应用
摄像头是整个机器视觉应用的基础，我们先来看看210K的怎么用。（新手先用官方，然后争取自己写）
实验目的：
学习官方自带的例程，理解 K210 摄像头基本编程和配置原理。
实验讲解：
摄像头接线方式：
pyAI-K210 集成了 24P 摄像头接口，可以直接连接标准 OV2640 等 24P 摄像头模块，排线接线方式均为下接（排线金手指朝下），具体如下：
实验讲解：
由于摄像头的排针均没有电气连接，所以可以根据自己需要任意摆放位置（PS:自由的感觉）
在 IDE 中打开 零一科技\02-示例程序\5.pyAI-K210\2.机器视觉\1.摄像头应用 目录下的 Camera.py 文件。（如果找不到之前安装的IDE，可以在开始中搜一下）
打开后发现编辑框出现了相关代码，我们可以先直接跑一下代码看看实验现象，连接 pyAI-K210，点击运行，可以发
右图上方出现了摄像头实时采集的图像
。
下方则显示 RGB 颜色直方图
。
串行终端显示FPS
MaixPy 机器视觉库代码大部分都是参考 OpenMV 移植过来，其已经将所有的摄像头功能封装到 sersor模块中，用户可以通过调用轻松使用。（用到哪个模块介绍哪个。写多了也不会去看/doge）
构造函数
sensor:
传感器模块，进行摄像头配置及图像抓取等，用于控制开发板摄像头完成摄像任务。直接使用import调用即可
import sensor使用方法
方法 | 说明 |
sensor.reset() | 初始化摄像头 |
sensor.set_pixformat(pixformat) | 设置像素格式。pixformat 有 3 个参数。 |
sensor.GRAYSCAL | 灰度图像，每像素 8 位（1 字节），处理速度快； |
sensor.RGB565 | 每像素为 16 位（2 字节），5 位用于红色，6 位用于绿色，5 位用于蓝色，处理速度比灰度图像要慢。 |
sensor.snapshot() | 使用相机拍摄一张照片，并返回 image 对象 |
sensor.set_framesize(framesize) | 设置每帧大小（即图像尺寸）。 |
常用的 framesize 参数有下面这些：
sensor.QQVGA: 160*120;
sensor.QVGA: 320*240;
sensor.VGA: 640*480;
sensor.skip_frames([n, time])
摄像头配置后跳过 n 帧或者等待时间 time 让其变稳定。n:跳过帧数；time：等待 时间,单位 ms。 （如果 n 和 time 均没指定，则默认跳过 300 毫秒的帧。）
clock:
用于计算 FPS（每秒帧数）的模块。import调用time模块
import time使用方法
方法 | 说明 |
clock.reset() | 重置时钟对象。 |
clock=time.clock() | 创建一个时钟。 |
clock.tick() | 开始追踪运行时间。 |
clock.avg() | 停止跟踪运行时间，并返回以毫秒为单位的当前平均运行时间。在调用此函数之前，始终先调用 tick。 |
clock.fps () | 停止追踪运行时间，并返回当前 FPS（每秒帧数）。在调用该函数前始终首先调用 tick |
我们来看看Camera.py 代码的编写流程及说明：
# Camera.py 编写流程
#导入sensor,time模块
#初始化sensor模块
#创建1个计时时钟
#循环拍摄图片并打印FPS（每秒帧数）
import sensor, image, time, lcd
lcd.init(freq=15000000) #初始化LCD
sensor.reset() #复位和初始化摄像头，执行sensor.run(0)停止。
#sensor.set_vflip(1) #将摄像头设置成后置方式（所见即所得）
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式为彩色 RGB565 (或灰色)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置帧大小为 QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000) # 等待设置生效.
clock = time.clock() # 创建一个时钟来追踪 FPS（每秒拍摄帧数）
while(True):
clock.tick() # 更新 FPS 时钟.
img = sensor.snapshot() # 拍摄一个图片并保存.
lcd.display(img) # 在LCD上显示
print(clock.fps()) # 注意: 当 K210 连接到 IDE 时候，运行速度减
#半，因此当断开 IDE 时 FPS 会提升。OK小伙伴们的摄像头能工作了吗？我们要接LED屏幕了~~！
