java tcpclient modbus通讯 tcp socket java

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JAVA小侠影 2023-12-25 13:31:36

简介

TCP简介

TCP（Transmission Control Protocol 传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC 793定义。在简化的计算机网络OSI模型中，它完成第四层传输层所指定的功能，用户数据报协议（UDP，下一篇博客会实现）是同一层内另一个重要的传输协议。在因特网协议族（Internet protocol suite）中，TCP层是位于IP层之上，应用层之下的中间层。不同主机的应用层之间经常需要可靠的、像管道一样的连接，但是IP层不提供这样的流机制，而是提供不可靠的包交换。

应用层向TCP层发送用于网间传输的、用8位字节表示的数据流，然后TCP把数据流分区成适当长度的报文段（通常受该计算机连接的网络的数据链路层的最大传输单元（ MTU）的限制）。之后TCP把结果包传给IP层，由它来通过网络将包传送给接收端实体的TCP层。TCP为了保证不发生丢包，就给每个包一个序号，同时序号也保证了传送到接收端实体的包的按序接收。然后接收端实体对已成功收到的包发回一个相应的确认（ACK）；如果发送端实体在合理的往返时延（RTT）内未收到确认，那么对应的数据包就被假设为已丢失将会被进行重传。TCP用一个校验和函数来检验数据是否有错误；在发送和接收时都要计算校验和。

JAVA Socket简介

所谓socket 通常也称作”套接字“，用于描述IP地址和端口，是一个通信链的句柄。应用程序通常通过”套接字”向网络发出请求或者应答网络请求。

以J2SDK-1.3为例，Socket和ServerSocket类库位于java.net包中。ServerSocket用于服务器端，Socket是建立网络连接时使用的。在连接成功时，应用程序两端都会产生一个Socket实例，操作这个实例，完成所需的会话。对于一个网络连接来说，套接字是平等的，并没有差别，不因为在服务器端或在客户端而产生不同级别。不管是Socket还是ServerSocket它们的工作都是通过SocketImpl类及其子类完成的。

重要的Socket API：

java.net.Socket继承于java.lang.Object，有八个构造器，其方法并不多，下面介绍使用最频繁的三个方法，其它方法大家可以见JDK-1.3文档。

. Accept方法用于产生”阻塞”，直到接受到一个连接，并且返回一个客户端的Socket对象实例。”阻塞”是一个术语，它使程序运行暂时”停留”在这个地方，直到一个会话产生，然后程序继续；通常”阻塞”是由循环产生的。

. getInputStream方法获得网络连接输入，同时返回一个InputStream对象实例。
. getOutputStream方法连接的另一端将得到输入，同时返回一个OutputStream对象实例。

注意：其中getInputStream和getOutputStream方法均会产生一个IOException，它必须被捕获，因为它们返回的流对象，通常都会被另一个流对象使用。

SocketImpl介绍

既然不管是Socket还是ServerSocket它们的工作都是通**过SocketImpl类及其子类完成的，那么当然要介绍啦。

抽象类 SocketImpl 是实际实现套接字的所有类的通用超类。创建客户端和服务器套接字都可以使用它。

具体JDK见：
http://www.javaweb.cc/help/JavaAPI1.6/index.html?java/nio/ReadOnlyBufferException.html

由于它是超类具体代码实现还是见下面的Socket

TCP 编程‘

构造ServerSocket

具体API见：http://www.javaweb.cc/help/JavaAPI1.6/index.html?java/nio/ReadOnlyBufferException.html

构造方法：

ServerSocket() ~创建非绑定服务器套接字。

ServerSocket(int port) ~创建绑定到特定端口的服务器套接字。

ServerSocket(int port, int backlog) ~利用指定的 backlog 创建服务器套接字并将其绑定到指定的本地端口号。

ServerSocket(int port, int backlog, InetAddress bindAddr) ~使用指定的端口、侦听 backlog 和要绑定到的本地 IP 地址创建服务器。

1.1 绑定端口

除了第一个不带参数的构造方法以外, 其他构造方法都会使服务器与特定端口绑定, 该端口有参数 port 指定. 例如, 以下代码创建了一个与 80 端口绑定的服务器:

ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(80);

如果运行时无法绑定到 80 端口, 以上代码会抛出 IOException, 更确切地说, 是抛出 BindException, 它是 IOException 的子类. BindException 一般是由以下原因造成的:

端口已经被其他服务器进程占用;
在某些操作系统中, 如果没有以超级用户的身份来运行服务器程序, 那么操作系统不允许服务器绑定到 1-1023 之间的端口.

如果把参数 port 设为 0, 表示由操作系统来为服务器分配一个任意可用的端口. 有操作系统分配的端口也称为匿名端口. 对于多数服务器, 会使用明确的端口, 而不会使用匿名端口, 因为客户程序需要事先知道服务器的端口, 才能方便地访问服务器.

1.2 设定客户连接请求队列的长度

当服务器进程运行时, 可能会同时监听到多个客户的连接请求. 例如, 每当一个客户进程执行以下代码:

Socket socket = new Socket("www.javathinker.org", 80);

就意味着在远程 www.javathinker.org 主机的 80 端口上, 监听到了一个客户的连接请求. 管理客户连接请求的任务是由操作系统来完成的. 操作系统把这些连接请求存储在一个先进先出的队列中. 许多操作系统限定了队列的最大长度, 一般为 50 . 当队列中的连接请求达到了队列的最大容量时, 服务器进程所在的主机会拒绝新的连接请求. 只有当服务器进程通过 ServerSocket 的 accept() 方法从队列中取出连接请求, 使队列腾出空位时, 队列才能继续加入新的连接请求.

对于客户进程, 如果它发出的连接请求被加入到服务器的请求连接队列中, 就意味着客户与服务器的连接建立成功, 客户进程从 Socket 构造方法中正常返回. 如果客户进程发出的连接请求被服务器拒绝, Socket 构造方法就会抛出 ConnectionException.

Tips: 创建绑定端口的服务器进程后, 当客户进程的 Socket构造方法返回成功, 表示客户进程的连接请求被加入到服务器进程的请求连接队列中. 虽然客户端成功返回 Socket对象, 但是还没跟服务器进程形成一条通信线路. 必须在服务器进程通过 ServerSocket 的 accept() 方法从请求连接队列中取出连接请求, 并返回一个Socket 对象后, 服务器进程这个Socket 对象才与客户端的 Socket 对象形成一条通信线路.

ServerSocket 构造方法的 backlog 参数用来显式设置连接请求队列的长度, 它将覆盖操作系统限定的队列的最大长度. 值得注意的是, 在以下几种情况中, 仍然会采用操作系统限定的队列的最大长度:

backlog 参数的值大于操作系统限定的队列的最大长度;
backlog 参数的值小于或等于0;
在ServerSocket 构造方法中没有设置 backlog 参数.
以下的 Client.java 和 Server.java 用来演示服务器的连接请求队列的特性.
Client.java

java tcpclient modbus通讯 tcp socket java_Server

1 import java.net.Socket;
 2 public class Client {
 3  public static void main(String[] args) throws Exception{
 4   final int length = 100;
 5   String host = "localhost";
 6   int port = 1122;
 7   Socket[] socket = new Socket[length];
 8   for(int i = 0;i<length;i++){
 9    socket[i] = new Socket(host,port);
10    System.out.println("第"+(i+1)+"次连接成功！");
11   }
12   Thread.sleep(3000);
13   for(int i=0;i<length;i++){
14    socket[i].close();
15   }
16  }
17 }

java tcpclient modbus通讯 tcp socket java_Server

Server.java

java tcpclient modbus通讯 tcp socket java_Server

1 import java.io.IOException;
 2 import java.net.ServerSocket;
 3 import java.net.Socket;
 4 public class Server {
 5  private int port = 1122;
 6  private ServerSocket serverSocket;
 7 
 8  public Server() throws Exception{
 9   serverSocket = new ServerSocket(port,3);
10   System.out.println("服务器启动!");
11  }
12  public void service(){
13   while(true){
14    Socket socket = null;
15    try {
16     socket = serverSocket.accept();
17     System.out.println("New connection accepted "+
18       socket.getInetAddress()+":"+socket.getPort());
19    } catch (IOException e) {
20     e.printStackTrace();
21    }finally{
22     if(socket!=null){
23      try {
24       socket.close();
25      } catch (IOException e) {
26       e.printStackTrace();
27      }
28     }
29    }
30   }
31  }
32 
33  public static void main(String[] args) throws Exception{
34   Server server = new Server();
35   Thread.sleep(60000*10);
36   server.service();
37  }
38 }

java tcpclient modbus通讯 tcp socket java_Server

⑴ 在Server 中只创建一个 ServerSocket 对象, 在构造方法中指定监听的端口为1122 和连接请求队列的长度为 3 . 构造 Server 对象后, Server 程序睡眠 10 分钟, 并且在 Server 中不执行 serverSocket.accept() 方法. 这意味着队列中的连接请求永远不会被取出. 运行Server 程序和 Client 程序后, Client程序的打印结果如下:
第 1 次连接成功
第 2 次连接成功
第 3 次连接成功
Exception in thread “main” java.net.ConnectException: Connection refused: connect
…………….
从以上打印的结果可以看出, Client 与 Server 在成功地建立了3 个连接后, 就无法再创建其余的连接了, 因为服务器的队已经满了.

⑵ 在Server中构造一个跟 ⑴ 相同的 ServerSocket对象, Server程序不睡眠, 在一个 while 循环中不断执行 serverSocket.accept()方法, 该方法从队列中取出连接请求, 使得队列能及时腾出空位, 以容纳新的连接请求. Client 程序的打印结果如下:
第 1 次连接成功
第 2 次连接成功
第 3 次连接成功
………..
第 100 次连接成功
从以上打印结果可以看出, 此时 Client 能顺利与 Server 建立 100 次连接.(每次while的循环要够快才行, 如果太慢, 从队列取连接请求的速度比放连接请求的速度慢的话, 不一定都能成功连接)

1.3 设定绑定的IP 地址

如果主机只有一个IP 地址, 那么默认情况下, 服务器程序就与该IP 地址绑定. ServerSocket 的第 4 个构造方法 ServerSocket(int port, int backlog, InetAddress bingAddr) 有一个 bindAddr 参数, 它显式指定服务器要绑定的IP 地址, 该构造方法适用于具有多个IP 地址的主机. 假定一个主机有两个网卡, 一个网卡用于连接到 Internet, IP为 222.67.5.94, 还有一个网卡用于连接到本地局域网, IP 地址为 192.168.3.4. 如果服务器仅仅被本地局域网中的客户访问, 那么可以按如下方式创建 ServerSocket:

ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(8000, 10, InetAddress.getByName(“192.168.3.4”));

1.4 默认构造方法的作用

ServerSocket 有一个不带参数的默认构造方法. 通过该方法创建的 ServerSocket 不与任何端口绑定, 接下来还需要通过 bind() 方法与特定端口绑定.

这个默认构造方法的用途是, 允许服务器在绑定到特定端口之前, 先设置ServerSocket 的一些选项. 因为一旦服务器与特定端口绑定, 有些选项就不能再改变了.比如：SO_REUSEADDR 选项

在以下代码中, 先把 ServerSocket 的 SO_REUSEADDR 选项设为 true, 然后再把它与 8000 端口绑定:

ServerSocket serverSocket = new ServerSocket();
 serverSocket.setReuseAddress(true); //设置 ServerSocket 的选项
 serverSocket.bind(new InetSocketAddress(8000)); //与8000端口绑定

如果把以上程序代码改为:

ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(8000);
  serverSocket.setReuseAddress(true);//设置 ServerSocket 的选项

那么 serverSocket.setReuseAddress(true) 方法就不起任何作用了, 因为 SO_REUSEADDR 选项必须在服务器绑定端口之前设置才有效.

多线程示例

客户端：

java tcpclient modbus通讯 tcp socket java_Server

1 import java.io.BufferedReader;
 2 import java.io.IOException;
 3 import java.io.InputStream;
 4 import java.io.InputStreamReader;
 5 import java.io.OutputStream;
 6 import java.io.PrintWriter;
 7 import java.net.Socket;
 8 import java.net.UnknownHostException;
 9 
10 /*
11  * 客户端
12  */
13 public class Client {
14     public static void main(String[] args) {
15         try {
16             //1.创建客户端Socket，指定服务器地址和端口
17             Socket socket=new Socket("localhost", 8888);
18             //2.获取输出流，向服务器端发送信息
19             OutputStream os=socket.getOutputStream();//字节输出流
20             PrintWriter pw=new PrintWriter(os);//将输出流包装为打印流
21             pw.write("用户名：whf;密码：789");
22             pw.flush();
23             socket.shutdownOutput();//关闭输出流
24             //3.获取输入流，并读取服务器端的响应信息
25             InputStream is=socket.getInputStream();
26             BufferedReader br=new BufferedReader(new InputStreamReader(is));
27             String info=null;
28             while((info=br.readLine())!=null){
29                 System.out.println("我是客户端，服务器说："+info);
30             }
31             //4.关闭资源
32             br.close();
33             is.close();
34             pw.close();
35             os.close();
36             socket.close();
37         } catch (UnknownHostException e) {
38             e.printStackTrace();
39         } catch (IOException e) {
40             e.printStackTrace();
41         }
42     }
43 }

java tcpclient modbus通讯 tcp socket java_Server

服务器：

java tcpclient modbus通讯 tcp socket java_Server

1 import java.io.BufferedReader;
 2 import java.io.IOException;
 3 import java.io.InputStream;
 4 import java.io.InputStreamReader;
 5 import java.io.OutputStream;
 6 import java.io.PrintWriter;
 7 import java.net.InetAddress;
 8 import java.net.ServerSocket;
 9 import java.net.Socket;
10 
11 /*
12  * 基于TCP协议的Socket通信，实现用户登陆
13  * 服务器端
14  */
15 public class Server {
16     public static void main(String[] args) {
17         try {
18             //1.创建一个服务器端Socket，即ServerSocket，指定绑定的端口，并监听此端口
19             ServerSocket serverSocket=new ServerSocket(8888);
20             Socket socket=null;
21             //记录客户端的数量
22             int count=0;
23             System.out.println("***服务器即将启动，等待客户端的连接***");
24             //循环监听等待客户端的连接
25             while(true){
26                 //调用accept()方法开始监听，等待客户端的连接
27                 socket=serverSocket.accept();
28                 //创建一个新的线程
29                 ServerThread serverThread=new ServerThread(socket);
30                 //启动线程
31                 serverThread.start();
32 
33                 count++;//统计客户端的数量
34                 System.out.println("客户端的数量："+count);
35                 InetAddress address=socket.getInetAddress();
36                 System.out.println("当前客户端的IP："+address.getHostAddress());
37             }
38         } catch (IOException e) {
39             e.printStackTrace();
40         }
41     }
42 }

java tcpclient modbus通讯 tcp socket java_Server

服务器处理类：

java tcpclient modbus通讯 tcp socket java_Server

1 import java.io.BufferedReader;
 2 import java.io.IOException;
 3 import java.io.InputStream;
 4 import java.io.InputStreamReader;
 5 import java.io.OutputStream;
 6 import java.io.PrintWriter;
 7 import java.net.Socket;
 8 
 9 /*
10  * 服务器线程处理类
11  */
12 public class ServerThread extends Thread {
13     // 和本线程相关的Socket
14     Socket socket = null;
15 
16     public ServerThread(Socket socket) {
17         this.socket = socket;
18     }
19 
20     //线程执行的操作，响应客户端的请求
21     public void run(){
22         InputStream is=null;
23         InputStreamReader isr=null;
24         BufferedReader br=null;
25         OutputStream os=null;
26         PrintWriter pw=null;
27         try {
28             //获取输入流，并读取客户端信息
29             is = socket.getInputStream();
30             isr = new InputStreamReader(is);
31             br = new BufferedReader(isr);
32             String info=null;
33             while((info=br.readLine())!=null){//循环读取客户端的信息
34                 System.out.println("我是服务器，客户端说："+info);
35             }
36             socket.shutdownInput();//关闭输入流
37             //获取输出流，响应客户端的请求
38             os = socket.getOutputStream();
39             pw = new PrintWriter(os);
40             pw.write("欢迎您！");
41             pw.flush();//调用flush()方法将缓冲输出
42         } catch (IOException e) {
43             // TODO Auto-generated catch block
44             e.printStackTrace();
45         }finally{
46             //关闭资源
47             try {
48                 if(pw!=null)
49                     pw.close();
50                 if(os!=null)
51                     os.close();
52                 if(br!=null)
53                     br.close();
54                 if(isr!=null)
55                     isr.close();
56                 if(is!=null)
57                     is.close();
58                 if(socket!=null)
59                     socket.close();
60             } catch (IOException e) {
61                 e.printStackTrace();
62             }
63         }
64     }
65 }

java tcpclient modbus通讯 tcp socket java_Server

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