具体的一些，可以看 unity3d的 manual refrernce的东西，有几个表格在后面可以参考：
几个类型碰撞器：
1. 静态碰撞器： 就是只有碰撞器，但没有刚体的
2.刚体碰撞器： 带Rigidbody的碰撞器，这个是最基本的碰撞器
3.运动学刚体碰撞器： 带Rigidbody， 而且Rigidbody的Is Kinematic打勾的，注意这个碰撞器是不能加力的，只能修改他的transform才能移动
Triggers 触发器
仅需要选中Inspector中的IsTrigger属性选择框。触发器不受物理引擎控制，当和一个触发器发生碰撞时会发出三个独特的触发信息，为了使两个触发器碰撞时发出碰撞事件，其中一个必须包含刚体.
今天遇到的一个情况是：如果刚体碰撞器不动，静态碰撞器去碰撞，则不会触发任何信息，而如果静态碰撞器不动，刚体碰撞器（包括运动学刚体碰撞器)去碰撞静态碰撞器，则会触发碰撞，如果是触发器，则会触发事件。所以下面的表格提供了触发的条件，但主动性大家也还需要注意，不然要纠结一段时间的。
Collision detection occurs and messages are sent upon collision 碰撞后有碰撞检测并有碰撞信息发出 | ||||||
| Static Collider 静态碰撞器 | Rigidbody Collider 刚体碰撞器 | Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器 | Static Trigger Collider 静态触发碰撞器 | Rigidbody Trigger Collider 刚体触发碰撞器 | Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器 |
Static Collider 静态碰撞器 | | Y | | | | |
Rigidbody Collider 刚体碰撞器 | Y | Y | Y | | | |
Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器 | | Y | | | | |
Static Trigger Collider 静态触发碰撞器 | | | | | | |
Rigidbody Trigger Collider 刚体触发碰撞器 | | | | | | |
Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器 | | | | | | |
Trigger messages are sent upon collision 碰撞后有触发信息 | ||||||
| Static Collider 静态碰撞器 | Rigidbody Collider 刚体碰撞器 | Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器 | Static Trigger Collider 静态触发碰撞器 | Rigidbody Trigger Collider 刚体触发碰撞器 | Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器 |
Static Collider 静态碰撞器 | | | | | Y | Y |
Rigidbody Collider 刚体碰撞器 | | | | Y | Y | Y |
Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器 | | | | Y | Y | Y |
Static Trigger Collider 静态触发碰撞器 | | Y | Y | | Y | Y |
Rigidbody Trigger Collider 刚体触发碰撞器 | Y | Y | Y | Y | Y | Y |
Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器 | Y | Y | Y | Y | Y | Y |
