由于项目需要，要将S32K的串口使用DMA来实现，并且设计较为安全的机制来保证串口通信。所以自己调试了一下相关代码，供参考。
1、S32K144的DMA串口实现
我使用的是NXP提供的DS32，其中的PE对DMA配置串口相当友好
在uart配置模块下选择传输类型为DMA
在DMA模块配置下，将对应的串口绑定传输通道即可
通过PE生成代码，此时项目生成的通用代码中就有了dma和uart的所有配置
2、DMA串口发送
这一部分NXP的SDK提供了完善的解决接口，只需要调用LPUART_DRV_SendData接口就可以完成DMA发送。FEATURE_LPUART_HAS_DMA_ENABLE宏是默认打开的，可以仿真跟踪一下代码，可以发现只要配置了DMA相关模块，实际发送时调用的就是圈出来的这部分代码。
3、DMA轮询实现
为了提高发送效率，所以不能使用等待的方式来完成每次串口的发送。所以设计了轮询的方式来做。具体的做法如下：
1、设计一个全局的buf，只要调用了串口的发送，就立刻将要发送的数据放入这个buf中
2、设计一个发送buf，在定时器中定期轮询DMA标记，如果DMA不忙，就去检查是否有数据要发送。
3、检查与发送buf，如果有需要发送的数据，将这段数据拷贝到发送buf中，将预发送buf标记置位。同时启动发送，DMA通道标记置位。
代码实现如下
//定义三个串口的全局预发送buf
typedef struct{
uint8_t sBuf[SEND_LEN]; //发送缓存
uint16_t head; //MSG在sbuff中起始位置
uint16_t tail; //MSG在sbuff中结束位置
}uart_send_info;
uart_send_info uart0_send;
uart_send_info uart1_send;
uart_send_info uart2_send;
//定义三个发送buf
uint8_t uart0_sBuf[SEND_LEN];
uint8_t uart1_sBuf[SEND_LEN];
uint8_t uart2_sBuf[SEND_LEN];
//添加三个dma发送完成标记
volatile bool uart0TransferComplete=true;
volatile bool uart1TransferComplete=true;
volatile bool uart2TransferComplete=true;
//发送预处理，只是将要发送的数据放入预处理buf中
void pre_uart_send(uart_instance_t uartinstance,uint8_t *data,uint16_t len)
{
uart_send_info * uartXSend;
if(UART0_INSTANCE==uartinstance)
{
uartXSend=&uart0_send;
}
if(UART1_INSTANCE==uartinstance)
{
uartXSend=&uart1_send;
}
if(UART2_INSTANCE==uartinstance)
{
uartXSend=&uart2_send;
}
//将data存入到对应的buf中去
if(uartXSend->tail+len<SEND_LEN)
{
memcpy((uartXSend->sBuf+uartXSend->tail),data,len);
//将tail移位
uartXSend->tail=(uartXSend->tail+len)%SEND_LEN;
}else{
memcpy((uartXSend->sBuf+uartXSend->tail),data,(SEND_LEN-uartXSend->tail-1));
memcpy(uartXSend->sBuf,(data+SEND_LEN-uartXSend->tail-1),len+uartXSend->tail-SEND_LEN);
uartXSend->tail=(len+uartXSend->tail-SEND_LEN)%SEND_LEN;
}
}
//串口发送代码，轮询时调用，将需要用到的DMA标记置位，如果总线忙，则不作任何处理，如果不忙，则启动发送，将预发送buf中的头指针移动到尾部
void uart_send(uart_instance_t uartinstance,uint8_t *data,uint16_t len)
{
lpuart_state_t * lpuartState;
uart_send_info * uartXSend;
if(UART0_INSTANCE==uartinstance)
{
lpuartState=&lpuart2_State;
uartXSend=&uart0_send;
uart0TransferComplete=false;
}
if(UART1_INSTANCE==uartinstance)
{
lpuartState=&lpuart1_State;
uartXSend=&uart1_send;
uart1TransferComplete=false;
}
if(UART2_INSTANCE==uartinstance)
{
lpuartState=&lpuart3_State;
uartXSend=&uart2_send;
uart2TransferComplete=false;
}
if(!(lpuartState->isTxBusy)){
//开始发送，置位全局预发送buf标记
LPUART_DRV_SendData(uartinstance,data,len);
uartXSend->head=uartXSend->tail;
//将sendbuf清掉
memset(uartXSend,0,sizeof(uint8_t)*SEND_LEN);
}
// 如果忙，那么这次就不做发送
}
//提供一个轮询接口，在定时器中调用，如果预发送中有数据，则返回需要发送的数据长度，同时将数据拷贝到发送buf中去，这一部分功能是在get_send_data中实现的
uint16_t check_uart_buf_stat(uart_instance_t uartinstance)
{
uart_send_info * uartXSend;
if(UART0_INSTANCE==uartinstance)
{
uartXSend=&uart0_send;
}
if(UART1_INSTANCE==uartinstance)
{
uartXSend=&uart1_send;
}
if(UART2_INSTANCE==uartinstance)
{
uartXSend=&uart2_send;
}
return get_send_data(uartinstance);
}
static uint16_t get_send_data(uart_instance_t uartinstance)
{
uart_send_info * uartXSend;
uint8_t * send_buf;
uint16_t send_len;
if(UART0_INSTANCE==uartinstance)
{
uartXSend=&uart0_send;
send_buf = uart0_sBuf;
}
if(UART1_INSTANCE==uartinstance)
{
uartXSend=&uart1_send;
send_buf = uart1_sBuf;
}
if(UART2_INSTANCE==uartinstance)
{
uartXSend=&uart2_send;
send_buf = uart2_sBuf;
}
if(uartXSend->tail>uartXSend->head)
{
send_len = uartXSend->tail-uartXSend->head;
memcpy(send_buf,(uartXSend->sBuf+uartXSend->head),(uartXSend->tail-uartXSend->head));
}else if(uartXSend->tail<uartXSend->head)
{
send_len = SEND_LEN-uartXSend->head+uartXSend->tail;
memcpy(send_buf,(uartXSend->sBuf+uartXSend->head),(SEND_LEN-uartXSend->head-1));
memcpy((send_buf+SEND_LEN-uartXSend->head),uartXSend->sBuf,uartXSend->tail+1);
}else{
send_len = 0;
}
return send_len;
}至此，串口发送所有的接口提供完毕。用户代码中只需要使用pre_uart_send接口，不断向预处理buf中放入数据即可。所有的数据处理，都是通过定时器去轮询dma标记位来完成的。这部分代码如下。
//首先在DMA中断函数中添加标记，对应我的串口使用通道
void EDMA_DRV_IRQHandler(uint8_t virtualChannel)
{
const edma_chn_state_t *chnState = s_virtEdmaState->virtChnState[virtualChannel];
EDMA_DRV_ClearIntStatus(virtualChannel);
if (chnState != NULL)
{
if (chnState->callback != NULL)
{
chnState->callback(chnState->parameter, chnState->status);
}
}
//在对应串口的DMA通道中断时，将对应的发送完成标记置位。
if(5==virtualChannel)
{
uart0TransferComplete=true;
}
if(1==virtualChannel)
{
uart1TransferComplete=true;
}
if(7==virtualChannel)
{
uart2TransferComplete=true;
}
}定时器中断中轮询是否启动发送，处理逻辑代码如下
//每QUERY_UART_BUF_TICK个TICK查询一次串口发送buf
uart_tick_count++;
if((uart_tick_count%QUERY_UART_BUF_TICK)==0)
{
//将轮询标记置位
uart_tick_count = 0;
//轮询uart发送DMA通道的状态，暂时忽略通道状态做测试
if(uart0TransferComplete==true)
{
//如果没有要发送的数据，则返回0，此时后面的判断也不需要做
uint16_t len=check_uart_buf_stat(UART0_INSTANCE);
if(len)
{
//如果串口0有数据，则查询对应串口是否忙状态，如果忙也不需要做操作，不忙则启动发送
uart_send(UART0_INSTANCE,uart0_sBuf,len);
}
}
//......其他串口的处理逻辑也是一样
}上述代码通过两个buf完全规避了串口总线的判忙等待，充分提高了DMA发送的效率。需要注意的是，由于预处理buf是预先开辟的，所以如果有长协议的快速通信，需要计算一下波特率是否满足，定时器中轮询接口的时长也要考虑，避免预处理buf填满，而没有启动发送的情况发生。
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