写的对不对我不知道，反正知识点我是get到了。
1理论基础·反馈控制方式
为了体现一定的专业性，这篇文章照例要和课本理论相结合。先来回顾一下自动控制原理的一些基础知识点。
下图为反馈（闭环）控制系统原理框图，用于表明自动控制系统的组成以及信号的传递情况：
先解释一下图中出现的专业名词：
信号类
●给定量：人为给定、要求系统输出量参照变化的外部指令信号
●被控量（输出量）：被控对象中某个需要被控制的物理量
●干扰信号：对系统输出量产生不利影响的信号
比较量（反馈量）：其值等同于被控量
基本元件类
●比较器：将所检测的被控量实际值与给定元件给出的参考两进行比较，确定两者之间的偏差
●控制器：下达指令的装置
●执行器：直接驱动被控对象，使其被控量发生变化
●被控对象：系统中被控制的设备或过程
反馈环节，是指把取出的输出量送回输入端，并与输入信号相比产生偏差信号的过程。其中若反馈的信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈，反之为正反馈。输出量反馈，使系统能在存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的偏差，故称作反馈控制，是自动控制系统的基本控制方式；其具体工作原理为将输出量的实际值与给定值进行比较，得出偏差，用偏差值产生调节作用消除偏差，使输出量维持期望的输出。这里的偏差即给定量与反馈量之差。
2睿频技术简介
回顾完自控系统框图后，让我们先了解一下睿频技术的相关概念。
2.1基本概念
英特尔睿频加速技术（Intel Turbo Boost Technology）是英特尔2012年起应用在酷睿 ™处理器的独有功能。当开启睿频加速之后，CPU会根据当前的任务量动态改变处理器时钟频率（主频），从而在执行重任务时发挥最大的性能，轻任务时发挥最大节能优势。
专业名词解释
- 主频： CPU主频，即CPU内核工作的时钟频率（CPU Clock Speed）。主频越高，CPU的运算速度就越快。
- 处理器架构： 架构是将晶体管连接在一起，让它进行计算的方式方法。目前Intel不断迭代的微架构都是在基础上进行优化，即增加晶体管数量，添加新的指令集等。
- TDP（Thermal Design Power）：散热设计功耗。芯片达到最大负荷的时候热量释放的指标。是CPU电流热效应以及CPU工作时产生的单位时间热量，属于散热设计规范参考。该参数与CPU功耗不同，且高于CPU功耗。
睿频与超频的区别
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- 超频：用户强制CPU所有内核运行比额定频率高的频率上，功耗、电流、电压和温度都可能超出规定范围，操作不当会造成系统不稳定乃至损坏。超频需要人工调整各种指标。
- 睿频：CPU根据实际运行程序的需求，动态的增加处理器的运行频率来提高处理器的性能，同时保持处理器继续稳定运行在规定的参数内。睿频是CPU自动实现的，无需人工设置，并且CPU运行稳定。
2.2睿频原理简述
2.2.1架构特点
在支持睿频的英特尔处理器中，每个处理核心都带有自己的PLL同步逻辑单元，每个核心的时钟频率独立且具有单独的核心电压。
这样的好处是处于空闲状态下的处理核心几乎可以完全被关闭。而在之前的多核心处理器中，所有的处理核心都具备相同的核心电压，即活跃的处理核心与不活跃的处理核心都要消耗相同的功耗。
2.2.2关键设备：PCU
在CPU中的PCU(Power Control Unit，功耗控制单元)可以监控CPU的功耗。
当应用负载提高时，PCU可以为系统睿频提供参考：由于处理器为每个内核提供整体的额定功率，如果一个或多个内核未使用满其额定功率，则处理器可自动智能地把未使用的功率转移至工作的内核，从而提升核心频率最终提升性能。
2.2.3睿频具体过程
在多核处理器中，一个核心仅能同时处理一个任务。
当操作系统处理复杂进程导致主动核心负荷变大时，操作系统会请求提升性能，这时cpu架构可以在通过PCU检查相关参数后激活睿频方式。
在进入睿频方式后，繁忙CPU内核的频率会提升一级， 同时CPU功耗控制单元持续侦测各参数，保证在TDP允许范围内。
如果侦测到的热功耗数值足够低，或者有其他的核心处在空闲的状态，cpu架构继续提升处理器的时钟频率。
3 CPU睿频反馈控制原理
结合上文，下面让我们尝试绘制CPU睿频反馈控制系统原理框图。
i)被控对象：处理核心
ii)被控量（输出量）：主频
iii)控制装置： PCU ，操作系统
iiii)输入量：当前进程
图作者是我朋友，在课题组里担任美工角色，其它啥也不懂，因此这幅作品的优点在于好看，缺点在于只是好看。
下面我们来对这一控制系统进行分类。
按照系统输入信号进行分类，该系统属于伺服控制系统，其输入信号是一个未知的随时间任意变化的函数，要求输出量能够精确地跟随输入信号变化。
按照系统时间变量特性分类，该系统属于离散时间系统，控制系统各环节的输入量和输出量均为时间的离散函数。
按系统参数特性分类，该系统属于定常系统，其系统参数在系统运行过程中相对于时间是不变的（忽略微小变化时成立；实际工程上属于时变系统）。
按系统数学模型分类，Emm…
