JTAG因为文章内容比较多，拆分成了四个部分，读者可以根据需求，点击查看其它的JTAG信息：
JTAG基础
JTAG调试原理
JTAG调试实例
模拟系统崩溃，使用JTAG调试找到崩溃点
JTAG调试实例
本文以DM8168芯片为例，使用XDS560仿真器，对JTAG进行调试。
连接仿真器，查看仿真器类型。
通过设备管理器可以查看当前连接的仿真器类型和型号，方面后续调试时选择正确的仿真器型号。（根据自己实际使用的仿真器型号去选择）
打开CCS5/CCS7软件（没有可以自行安装）
新建/选择项目目录
这里不是重点，随便新建一个目录都可以。
“view”->“Target Configurations”
这里就是为了选择仿真器类型+需要仿真的芯片类型。（仿真器类型看设备管理器，芯片类型看对应的芯片型号）
“Target Configurations” -> “User Defined” -> "NewTargetConfiguration.ccxml"
这里选择对应的配置文件，可以自己新建.ccxml配置文件。
“NewTargetConfiguration.ccxml” -> "Connection" -> "Board or Device" -> “Save Configration” -> "Test Configration"
双击上一步的.ccxml配置文件，进入到配置界面，然后选择对应的仿真器类型和芯片类型（仿真器类型看设备管理器，芯片类型看对应的芯片型号）
选择结束后需要点击“Save Configration”保存本次配置，然后点击“Test Configration”测试一下仿真器能否正常连接设备。
（注：在"Test Configration"这一步可能会出很多很多的问题，每个问题都需要单独分析）
有关的JTAG连接问题，参考：
https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccsv7_debugging_jtag_connectivity_issues.html
“Test Configration”测试JTAG连接成功打印如下：
“Target Configurations” -> “User Defined” -> "NewTargetConfiguration.ccxml" ->(右键) "Launch Selected Configuration"
确认JTAG连接功能正常后，回到之前的“Target Configurations”界面（如果找不到了，重新按4、5步去做就能找到了）
在"NewTargetConfiguration.ccxml"界面通过鼠标右键，打开"Launch Selected Configuration"选项，进入到JTAG调试
"Launch Selected Configuration" -> "Debug" -> "xxx Debug Probe xxx" -> "Connect Target"
Launch之后，就可以开始Debug调试了，选择对应的芯片，点击鼠标右键，通过“Connect Target”连接，
连接成功后，芯片末尾()中会变成Suspended/Connect...之类，
后面就可以开始读取对应的芯片寄存器了。
“Suspended” -> "view" -> "Memory..." / "Registers" / "Disassembly"...
连接上芯片后，可以调试/查看的信息有下面的几个
"Memory..." - 输入内存地址，打印对应内存地址上的值；
“Registers” - 直接查看Core寄存器中的PC、LR、R0~R15等寄存器，判断当前系统运行在哪个函数上（需要我们将程序反汇编，再根据PC/LR中的值，找到该地址对应的函数）
“Disassembly” - 对应汇编指令（其实将运行的镜像反汇编后，找到对应地址，看到的也是在执行这段命令）
