QEMU目前可以模拟vexpress Cortex A9四核处理器开发板。

环境配置：Ubuntu 16.04，Kernel 4.4.1

内容参考了：

（推荐）https://learningfromyoublog.wordpress.com/2016/04/05/131/

1. 下载kernel


有两种方式：git和wget，这里使用wget下载方式。从kernel.org直接下载很慢（几KB），因此可以借用国内的代理（可以达到1~2M）：





从kernel下载：



wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.4.1.tar.xz



使用代理：



https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/v4.x/linux-4.4.1.tar.xz





2. 安装arm交叉编译链



arm交叉编译链有很多种，有的书上装了arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf两种，安装方法如下：





sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi





3. 编译Linux内核



解压下载的kernel文件，进入解压后的文件夹，运行下面的指令编译。 



export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make vexpress_defconfig
make zImage -j8
make modules -j8
make dtbs



随后就可以将生成的zImage和dtbs拷贝到单独的文件夹中，拷贝指令： 







mkdir extra_folder
cp arch/arm/boot/zImage extra_folder/
cp arch/arm/boot/dts/*ca9.dtb extra_folder/
cp .config  extra_folder/




4.安装qemu模拟器



sudo apt-get install qemu





5.制作根文件系统



根文件系统由基本的运行命令、库和字符设备构成。



基本的运行命令需要使用Busybox，这个库也需要进行交叉编译，因此可以运行下面的指令进行源代码下载。 





wget http://www.busybox.net/downloads/busybox-1.25.1.tar.bz2



解压源代码，在源代码目录下运行： 




make defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make install CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-



安装完成后，该目录下生成的_install，即是基本的运行指令。


然后就开始一步步建立根文件系统。




5.1 创建rootfs目录： 



sudo mkdir rootfs




sudo mkdir rootfs/lib



5.2 拷贝busybox命令 




sudo cp _install/* -r rootfs/




5.3从工具链中拷贝运行库到lib下 



sudo cp -P /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/





5.4 创建4个tty终端设备



c代表字符设备，4是主设备号，1~2~3~4是次设备号 





sudo mkdir -p rootfs/dev




sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2
sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3
sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4




*注意：实际上还可以在这个镜像中插入其他的文件夹，可以参考https://learningfromyoublog.wordpress.com/2016/04/05/131/，写的很详细。



5.5生成镜像 




dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32




5.6 格式化生成ext3文件系统 




mkfs.ext3 a9rootfs.ext3




5.7将文件拷贝到镜像中 




sudo mkdir tmpfs
sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
sudo cp -r rootfs/*  tmpfs/
sudo umount tmpfs

6. 启动qemu模拟系统


使用下面的指令启动，会在当前窗口中显示qemu虚拟出的终端。 





qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -dtb extra_folder/vexpress-v2p-ca9.dtb -kernel extra_folder/zImage -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" -sd a9rootfs.ext3

使用下面的指令启动，会另开一个窗口显示虚拟终端。





qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -dtb extra_folder/vexpress-v2p-ca9.dtb -kernel extra_folder/zImage -append "root=/dev/mmcblk0 rw" -sd a9rootfs.ext3